[实用新型]滚弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及型材加工机械，特别涉及滚弯机。

背景技术

目前常用的滚弯机只能对型材进行二维滚弯加工。如果需要型材获得三维弯曲效果，至少需要分两步，先进行二维弯曲，再将型材换一个角度弯曲，以取得三维效果。这种加工方式比较麻烦，往往需要多次反复调整型材的弯曲角度，才能使其成为符合要求的形状。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种滚弯机，可以解决上述现有问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种滚弯机，包括第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊；第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊的中轴线垂直于安装面；第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转；第三工作辊沿其径向移动；第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动。

本实用新型的滚弯机中的第三工作辊同时沿其径向移动，对型材进行二维弯曲的同时，第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动，可以实现对型材进行三维弯曲，弯曲过程可以一次完成，简化了操作流程。

在一些实施方式中，还包括输入装置、控制装置、执行装置；输入装置，输入控制执行装置工作状态的目标指令；控制装置，接收目标指令，并向执行装置发出控制指令；执行装置接收控制指令，驱动第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转，并驱动第三工作辊沿其径向移动，驱动第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动。由此，从输入装置输入需要型材被弯曲成的形状，可以对型材进行三维滚弯加工，且成型半径准确，不同曲率之间平滑过渡。

在一些实施方式中，第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊的中轴线垂直于安装面；第三工作辊的径向移动方向平行于安装面，且垂直于第一工作辊与第二工作辊的中轴线在安装面上的投影的连线、穿过连接的中点。由此， 在对型材进行滚弯加工的过程中第一工作辊和第二工作辊受力均匀，成型准确，且具有节约能源的效果。

在一些实施方式中，还包括测量工件位移、并将测得的位移值输出到控制装置的编码器。由于金属的表面张力及形状不规则等因素，使第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊转动时带动工件移动的位移量与控制策略设置的位移量有误差，编码器可以测量工件的实际位移量，并将测得的工件的实际位移量输出到控制装置，控制装置根据工件的实际位移量调整控制指令。

在一些实施方式中，还包括测量第三工作辊其径向移动的位移、、测量第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊轴向移动的位移，并将测得的位移值输出到控制装置的光栅尺。

在一些实施方式中，执行装置包括第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件，第一驱动部件驱动第一工作辊、第二工作辊和第三工作辊以各自的中轴线为圆心旋转，第二驱动部件驱动第三工作辊沿其径向移动，第三驱动部件驱动第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动。由此，具有结构简单、运行稳定的效果。

在一些实施方式中，第一驱动部件包括第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关，以及与第一控制开关连接的第一电动机、与第二控制开关连接的第二电动机和与第三控制开关连接的第三电动机；控制装置向第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关发出控制指令；第一电动机驱动第一工作辊以第一工作辊的中轴线为圆心旋转，第二电动机驱动第二工作辊以第二工作辊的中轴线为圆心旋转，第三电动机驱动第三工作辊以第三工作辊的中轴线为圆心旋转。由此，具有结构简单、运行稳定的效果。

在一些实施方式中，第二驱动部件包括第一液压缸和与第一液压缸连接的第一伺服阀，控制装置向第一伺服阀发出控制指令，第一液压缸驱动第三工作辊沿其径向移动。由此，具有操控快速、准确的效果。

在一些实施方式中，第三驱动部件包括第二液压缸和与第二液压缸连接的第二伺服阀，控制装置向第二伺服阀发出控制指令，第二液压缸驱动第一工作辊、第二工作辊或第三工作辊沿各自中轴线往复移动。

在一些实施方式中，还包括副轮；副轮与第三工作辊保持等距移动。副轮与第三工作辊保持等距移动，副轮可以在对型材进行滚弯加工的时候，对型材弯曲部位的凸起的一边起限制作用，防止型材变形。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的滚弯机的结构示意图。

图2为图1所示的滚弯机从另一个方向观察的结构示意图。

图3为图2所示的滚弯机的局部结构示意图。

图4为图1所示的滚弯机的使用状态示意图。

图5为图1所示的滚弯机的电连接示意图。