[实用新型]滚弯机

权利要求书

1.滚弯机，其特征在于，包括：第一工作辊(51)、第二工作辊(52)和第三工作辊(53)；

所述第一工作辊(51)、第二工作辊(52)和第三工作辊(53)的中轴线垂直于安装面；

第一工作辊(51)、第二工作辊(52)和第三工作辊(53)以各自的中轴线为圆心旋转；

第三工作辊(53)沿其径向往复移动；

第一工作辊(51)、第二工作辊(52)或第三工作辊(53)沿各自中轴线往复移动。

2.根据权利要求1所述的滚弯机，其特征在于，还包括输入装置(1)、控制装置(2)和执行装置(5)；

输入装置，输入控制所述执行装置工作状态的目标指令；

控制装置，接收所述目标指令，并向所述执行装置发出控制指令；

执行装置接收所述控制指令，驱动第一工作辊(51)、第二工作辊(52)和第三工作辊(53)以各自的中轴线为圆心旋转，驱动第三工作辊(53)沿其径向移动，驱动第一工作辊(51)、第二工作辊(52)或第三工作辊(53)沿各自中轴线往复移动。

3.根据权利要求1或2所述的滚弯机，其特征在于，所述第三工作辊(53)的径向移动方向平行于所述安装面，且垂直于第一工作辊(51)与第二工作辊(52)的中轴线在所述安装面上的投影的连线、穿过所述连线的中点。

4.根据权利要求3所述的滚弯机，其特征在于，还包括测量工件位移、并将测得的位移值输出到所述控制装置的编码器(6)。

5.根据权利要求3所述的滚弯机，其特征在于，还包括测量所述第三工作辊(53)径向移动的位移、测量所述第一工作辊(51)、第二工作辊(52)或第三工作辊(53)轴向移动的位移，并将测得的位移值输出到所述控制装置(2)的光栅尺(7)。

6.根据权利要求3所述的滚弯机，其特征在于，所述执行装置包括第 一驱动部件(10)、第二驱动部件(20)和第三驱动部件(30)；

第一驱动部件(10)驱动所述第一工作辊(51)、第二工作辊(52)和第三工作辊(53)以各自的中轴线为圆心旋转；

第二驱动部件(20)驱动所述第三工作辊(53)沿其径向移动；

第三驱动部件(30)驱动所述第一工作辊(51)、第二工作辊(52)或第三工作辊(53)沿各自中轴线往复移动。

7.根据权利要求6所述的滚弯机，其特征在于，所述第一驱动部件(10)包括第一控制开关(31)、第二控制开关(32)和第三控制开关(33)，以及与第一控制开关(31)连接的第一电动机(41)、与第二控制开关(32)连接的第二电动机(42)和与第三控制开关(33)连接的第三电动机(43)；

所述控制装置(2)向所述第一控制开关(31)、第二控制开关(32)和第三控制开关(33)发出控制指令；

所述第一电动机(41)驱动所述第一工作辊(51)以第一工作辊(51)的中轴线为圆心旋转，所述第二电动机(42)驱动第二工作辊(51)以第二工作辊(52)的中轴线为圆心旋转，所述第三电动机(43)驱动第三工作辊(53)以第三工作辊(53)的中轴线为圆心旋转。

8.根据权利要求6所述的滚弯机，其特征在于，所述第二驱动部件(20)包括第一液压缸(441)和与所述第一液压缸(441)连接的第一伺服阀(341)，所述控制装置(2)向所述第一伺服阀(341)发出控制指令，所述第一液压缸(441)驱动第三工作辊(53)沿其径向移动。

9.根据权利要求6所述的滚弯机，其特征在于，所述第三驱动部件(30)包括第二液压缸(442)和与所述第二液压缸(442)连接的第二伺服阀(342)，所述控制装置(2)向所述第二伺服阀(342)发出控制指令，所述第二液压缸(442)驱动第一工作辊(51)、第二工作辊(52)或第三工作辊(53)沿各自中轴线往复移动。

10.根据权利要求6所述的滚弯机，其特征在于，还包括副轮(54)；

所述副轮(54)与第三工作辊(53)保持等距移动。