[实用新型]带机械手的双面倒角机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械产品的加工设备，尤其涉及一种对轴套的端面、内孔口及外圆倒角加工用的带机械手的双面倒角机。

背景技术

对于轴套类加工，对其端面的加工是一种常用的工序，尤其对大批量的轴套加工很化时间，如在滑动轴承的加工企业，目前一般在仪表车床上加工，加工工件采用人工装夹，工人的劳动强度大、安全性差、辅助时间多、加工效率低、质量不易保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用安全、方便，加工速度快、自动化程度高的带机械手的双面倒角机。

为了达到上述要求，所采用的技术方案：它包括在底部的机架，机架的台面板上安装有两台相对的带电机的动力头，每个动力头的刀盘上装夹有车削轴套端面的刀具，在两刀盘之间安装有夹紧轴套外圆中部的夹具，经夹具夹紧的轴套轴心线与刀盘的回转中心同轴，其特征是在夹具后面的台面板上固定有手臂立柱，手臂立柱的上端固定有前后伸缩和上下伸缩的机械手，在机械手的下后方固定有前低后高的供排列放置轴套的排料板，排料板的前端对着夹具的开口位置，机械手依次将轴套夹持到夹具中，由夹具夹紧轴套后，两端的刀具进刀，对轴套的两端面实施车削倒角加工。

所述夹具为两个对合的半圆形凹槽，其中的一个半圆形凹槽固定在台面板上，另一半圆形凹槽与夹紧油缸或气缸连接，对凹槽中的轴套实施夹紧或放松。

所述夹具的开口位置下面的台面板上设有落料孔。

所述刀盘下面的台面板上设有落屑孔。

按照上述结构设计的带机械手的双面倒角机，其刀具的旋转切削、进给和后退，夹具对轴套的夹紧或放松、机械手将轴套安装到夹具上，均可实现自动控制。该双面倒角机通过机械手安装工件，连续提供工件，快速夹紧等辅助设施，实现轴套的两端同时倒角加工。具有切削效率高，工人的手不需进入切削区，安全性好，可有效地提高加工效率。

附图说明

图1是带机械手的双面倒角机的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是带机械手的双面倒角机在拆去动力头后，机械手夹持轴套时的左视图；

图5是带机械手的双面倒角机在拆去动力头后，机械手将轴套放到夹具中时的左视图。

图中，1、机架；2、台面板；3、电机；4、动力头；5、刀盘；6、轴套；7、刀具；8、落屑孔；9、夹具；10、落料孔；11、定凹槽；12、动凹槽；13、夹紧气缸；14、手臂立柱；15、前后气缸；16、上下气缸；17、夹紧油缸或气缸；18、排料板；19、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型内容作进一步的描述。

从图1至图3中看出。它包括在底部的机架1，机架1的台面板2上安装有两台相对的带电机3的动力头4，每个动力头4的刀盘5上装夹有车削轴套6端面的刀具7，在刀盘5下面的台面板2上设有落屑孔8。在两刀盘5之间安装有夹紧轴套6外圆中部的夹具9，在夹具9开口位置下面的台面板2上设有落料孔10。所述夹具9为两个对合的半圆形凹槽，其中的一个半圆形的为定凹槽11，固定在台面板2上，另一半圆形的为动凹槽12与夹紧气缸13连接，对凹槽中的轴套6实施夹紧或放松。经夹具9夹紧的轴套6轴心线与刀盘5的回转中心同轴。在夹具9后面的台面板2上固定有手臂立柱14，手臂立柱14的上端固定有可前后伸缩的前后气缸15和可上下伸缩的上下气缸16，上下气缸16的前端固定有夹紧油缸或气缸17，组成抓取轴套6的机械手。在机械手的下后方固定有前低后高的供排列放置轴套6的排料板18，排料板18的前端对着夹具9的开口位置，机械手依次将轴套6夹持到两个对合的半圆形凹槽夹具9中如图4所示，由夹具9夹紧轴套6后如图5所示，两端的刀具7进刀，对轴套6的两端面实施车削倒角加工，完成后松开动凹槽12，轴套6从落料孔10中落下，再进行下一个轴套6的安装、夹紧和加工。按照上述结构设计的带机械手的双面倒角机，通过控制箱19和控制电路，其刀具7的旋转切削、进给和后退，夹具9对轴套6的夹紧或放松、机械手将轴套6安装到夹具9中等，均可实现自动加工控制。