[实用新型]一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械实验装置技术领域，特别是涉及一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置。

背景技术

插秧机分插机构运动轨迹是设计插秧机的关键，分插机构运动轨迹有静轨迹(分插机构端点相对机架的运动轨迹)和动轨迹(分插机构端点相对地面的运动轨迹)两种。静轨迹上可以体现出取秧角、取秧高度、运秧长度、回程长度等参数；动轨迹上可反映入土角、出土角、插孔长度等参数。只有这些参数在合理范围内，插秧机才能正常工作。

曲柄摇杆分插机构有后插式(立式，如图3所示，手扶式作业，曲柄顺时针转动，机器前进方向向左)和前插式(卧式，如图4所示，乘坐式，曲柄回转方向逆时针，机器前进方向向左)两种。

现有没有相关插秧机曲柄摇杆分插机构的运动轨迹绘制装置，在设计插秧机时，会带来很多不利因素，影响插秧机的整体参数设计，影响插秧机的工作性能。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置。它可以绘制插秧机立式和卧式曲柄摇杆分插机构的静轨迹和动轨迹，可方便调节各参数。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种插秧机曲柄摇杆分插机构运动轨迹绘制装置，包括机架、纸板、曲柄摇杆机构、卷纸机构Ⅰ、纸卷Ⅰ及绘图笔，所述纸板置于机架的一侧面，曲柄摇杆机构支撑在机架的一侧边，其上的绘图笔对应纸板位置，在纸板的图纸上绘制轨迹，所述纸卷Ⅰ置于机架的一侧边，工作时，纸卷Ⅰ上的图纸经过纸板缠绕于卷纸机构Ⅰ的绕纸轴Ⅰ，通过曲柄摇杆机构运动完成轨迹绘制。

进一步地，所述卷纸机构Ⅰ包括纸卷Ⅰ、主动轴Ⅰ、绕纸轴Ⅰ、拉伸弹簧Ⅰ、支撑架Ⅰ及调速电机，所述调速电机与主动轴Ⅰ连接，绕纸轴Ⅰ通过支撑架铰接在机架上，所述支撑架Ⅰ和机架间上还连接有拉伸弹簧Ⅰ，主动轴Ⅰ和绕纸轴Ⅰ竖直相切设置，工作时，图纸穿过相切的主动轴Ⅰ和绕纸轴Ⅰ，缠绕于绕纸轴Ⅰ上。

进一步地，与所述卷纸机构Ⅰ对称还设有卷纸机构Ⅱ，所述卷纸机构Ⅱ包括纸卷Ⅱ、主动轴Ⅱ、绕纸轴Ⅱ、拉伸弹簧Ⅱ及支撑架Ⅱ，所述主动轴Ⅱ与主动轴Ⅰ通过同步带连接，绕纸轴Ⅱ通过支撑架Ⅱ铰接在机架上，所述支撑架Ⅱ和机架间上还连接有拉伸弹簧Ⅱ，主动轴Ⅱ和绕纸轴Ⅱ竖直相切设置，工作时，图纸穿过相切的主动轴Ⅱ和绕纸轴Ⅱ，缠绕于绕纸轴Ⅱ上。

进一步地，所述曲柄摇杆机构包括摇杆、连杆、直臂及曲柄，所述摇杆通过连杆连接直臂，直臂自由端安装绘图笔，曲柄一端连接在连杆与直臂的铰接点处，另一端通过曲柄轴连接电机，所述电机通过固定架固定在机架上，摇杆端铰接在卧式或立式支撑杆的摇杆滑块上。

进一步地，所述摇杆、连杆、直臂及曲柄均为可调节的伸缩杆结构，均由两套装的伸缩杆通过滑槽连接，通过紧固螺栓固定。

进一步地，所述绘图笔通过压缩弹簧安装于直臂端部的笔筒内。

本发明的有益效果为：

1.本发明可以绘制插秧机立式和卧式曲柄摇杆分插机构的静轨迹和动轨迹，可方便调节各参数，并可以模拟不同机器前进速度,以便进行插秧机曲柄摇杆分插机构的参数设计。

2.本发明可直观演示水稻插秧机曲柄摇杆机构驱动的分插机构的关联动作；并可绘制分插器端点的静轨迹与动轨迹；亦可改变分插机构的主要参数。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为现有立式曲柄摇杆分插机构示意图。

图4为现有卧式曲柄摇杆分插机构示意图。

图中：1.纸卷Ⅰ，2.滑块，3.支撑杆，4.摇杆滑块，5.滚珠轴承，6.机架，7.纸板，8.锥形轴承座，9.螺栓，10.纸卷Ⅱ，11.支撑盘，12.止推轴承，13.同步带轮，14.同步带，15.调速电机，16.紧固螺栓，17、17’.拉伸弹簧，18.主动轴Ⅰ，19.绕纸轴Ⅰ，20.压缩弹簧，21.绘图笔，22.主动轴Ⅱ，23.绕纸轴Ⅱ，24、24’.支撑架，25.直臂，26.曲柄，27.曲柄轴，28.电机，29.连杆，30.摇杆，31.开孔销；A为曲柄与连杆铰连点，B为摇杆铰连固定点，C为摇杆与连杆铰连点，D为插秧分离针端点，E为连杆与栽植臂连接点，α_A为连杆夹角，α_D为连杆与栽植臂夹角。

具体实施方式

下面通过实施例和附图对本发明作进一步详述。