[实用新型]一种基于全景机器人的自动采集和发布系统

权利要求书

1.一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，其特征在于：基于全景机器人的自动采集和发布系统包括遥控车和控制机构，所述遥控车包括车身、电机传动、控制模块、电源、计米器、遥控车底座、车轮、减震器、全景相机、视频传感器、支架、接收器、WIFI接收器和舵机，所述电源、电机传动、舵机、WIFI接收器和控制模块设置在车身内，所述电机传动、舵机、计米器、电源和WIFI接收器电性连接控制模块，所述接收器、视频传感器和全景相机安装在支架上，所述支架安装在车身上，所述控制机构包括入口操作接口、控制处理器、通信模块、受控车辆运行控制模块、监控观察模块、任务执行控制模块、车辆运行控制模块、任务执行机构和行驶控制执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，其特征在于：所述基于全景机器人的自动采集和发布系统还设有服务器系统，所述服务器系统电性连接通信系统，所述通信系统电性连接传感器系统一和传感器系统二。

3.根据权利要求1所述的一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，其特征在于：所述计米器包括检测轮、磁铁和探头，所述磁铁设置在检测轮上。

4.根据权利要求1所述的一种基于全景机器人的自动采集和发布系统，其特征在于：所述入口操作接口、控制处理器、通信模块和受控车辆运行控制模块电性连接，所述受控车辆运行控制模块与监控观察模块、任务执行控制模块和车辆运行控制模块电性连接，所述任务执行控制模块和所述车辆运行控制模块分别与任务执行机构和行驶控制执行机构电性连接。