[实用新型]齿轮组件自动生产装置

权利要求书

1.一种齿轮组件自动生产装置，其特征在于，包括：上料机构、传送机构、直径检测机构、第一机械手、长度检测机构、第二机械手以及控制机构，所述控制机构控制所述上料机构、传送机构、直径检测机构、第一机械手、长度检测机构以及第二机械手；所述上料机构将轴类零件按照预定方向一字排列并输出至所述传送机构；所述传送机构将轴类零件运送至所述直径检测机构；所述直径检测机构检测所述轴类零件的直径；所述第一机械手将所述轴类零件从所述直径检测机构运送至所述长度检测机构；所述长度检测机构检测所述轴类零件的长度；当所述轴类零件的直径、长度符合规格时，所述控制机构控制所述第二机械手将所述轴类零件埋入模具以便注塑机注塑成型。

2.如权利要求1所述的齿轮组件自动生产装置，其特征在于：所述上料机构包括料仓以及安装在所述料仓上的第一顶料臂、第二顶料臂，所述第一顶料臂、第二顶料臂将位于所述料仓内的轴类零件顶出，使得轴类零件按照一字方向排列进入所述传送机构。

3.如权利要求1所述的齿轮组件自动生产装置，其特征在于：所述传送机构设置有满料传感器，以检测所述传送机构上的轴类零件是否已满。

4.如权利要求1所述的齿轮组件自动生产装置，其特征在于：所述直径检测机构设置有到位传感器以检测所述直径检测机构上是否有轴类零件。

5.如权利要求1所述的齿轮组件自动生产装置，其特征在于：所述第一机械手包括用来夹持轴类零件的机械夹以及用来旋转所述轴类零件的旋转机构，当所述轴类零件的直径符合预设的第一规格时，所述机械夹将轴类零件运送至所述长度检测机构；当所述轴类零件的直径符合预设的第二规格时，所述旋转机构将所述轴类零件在水平内旋转180度，再由所述机械夹运送至所述长度检测机构。

6.如权利要求1所述的齿轮组件自动生产装置，其特征在于：所述长度检测机构设置有旋转机构以及安装在所述旋转机构上的承载座，所述承载座上设置有至少两个工位以容纳所述轴类零件。

7.如权利要求1所述的齿轮组件自动生产装置，其特征在于：所述第二机械手包括将轴类零件埋入模具的埋入组件以及将成品取出的吸盘组件，所述埋入组件包括用以夹持轴类零件的埋入抓手以及用以定位的模具定位柱。

8.如权利要求1所述的齿轮组件自动生产装置，其特征在于：所述齿轮组件自动生产装置还包括移栽机构以及定位承座，所述移栽机构具有用来夹持所述轴类零件的移栽夹以及将所述轴类零件在竖直平面内旋转90度的旋转机构以便所述移栽夹将所述轴类零件插入所述定位承座。

9.如权利要求1所述的齿轮组件自动生产装置，其特征在于：所述齿轮组件自动生产装置还设置有金属感应器以检测注塑过程中是否出现掉落现象。

10.如权利要求1所述的齿轮组件自动生产装置，其特征在于：所述齿轮组件自动生产装置还包括出料装置，所述出料装置包括第一出料皮带以及第二出料皮带，所述第一出料皮带的运动方向和所述第二出料皮带的运动方向相反。