[实用新型]一种机械式定点延时装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种延时装置，尤其是一种机械式定点延时装置。

背景技术

在一些传动装置中，主运动传动时，需延时传递到从动轴上，而且是要求在主动件转动到某定点位置时，从动轴再转动的要求下。如一些机器人臂需在推进过程中实施控制，以达到定点或延时动作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机械式定点延时装置，通过机械结构的组合，实现定点延时。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械式定点延时装置，包括钢球、摆动座、定位销、摆动片、轴销、主动轮、推力轴承、从动轴、钢套、螺钉以及挡片；所述的摆动座的下端用定位销固定摆动片，所述的摆动片与摆动座固定后插入从动轴的端面槽中；所述的从动轴上的轴销穿过摆动片的上孔，使摆动片连摆动座绕轴销中心摆动；所述的挡片通过螺钉固定在钢套上；所述的钢套通过螺钉固定在主动轮上；所述的主动轮套于从动轴上，主动轮下端连接推力轴承；摆动座上设置有斜槽；斜槽内放置钢球；所述的钢球沿斜槽滚动。

进一步的说，为了增加连接的牢固性和平衡性，本实用新型所述的摆动片通过两个定位销固定在摆动座的下端。

在进一步的说，本实用新型所述的钢套上设置有槽；所述的钢球滚动后，摆动片插入钢套的槽中。

本实用新型的原理是：由一固定在主动件上的档片，在和主动件同时回转时触发一置于摆座(摆座和从动轴相连)中的钢球，钢球沿摆座中的斜槽滚动后，重心的偏移使摆座摆动一角度，从而使摆座上的摆动片插入主动件的槽中，这时就形成了主、从一体，从动轴开始转动。

本实用新型的有益效果是：1、靠机械联动方式延时，可靠性高；2、定点触发，能满足特殊要求；3、触发位置由从动件方位调节，可方便调整起始位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2为钢球被触发滚动到位后摆动片的位置示意图；

图3为摆动座结构示意图；

图4(a)-(b)为从动轴的轴端结构示意图；

图中：1、钢球；2、摆动座；3、定位销；4、摆动片；5、轴销；6、主动轮；7、推力轴承；8、从动轴；9、钢套；10、螺钉；11、挡片；12、斜槽。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种机械式定点延时装置，主传动由件6主动轮传入，其孔中镶有带槽的轴套9，由螺钉10固定在件6上。该组合件套在从动轴8上，下端靠在推力轴承7上，以减小组合件空转时的阻力。

在摆动座2的下端用二定位销3固定一摆动片4，二件组合后插入从动轴8的端面槽中，从动轴的轴端结构见图4(a)-(b)，从动轴上的轴销5穿过摆动片4上孔，使摆动片连摆动座可绕轴销5中心摆动。

当主动轮开始转动时，由螺钉10固定在钢套9上的挡片11也跟着回转，当回转到设定的位置时，带动了放在摆动座2上的钢球1，钢球沿摆动座上的斜槽12(见图3)滚动，当钢球滚动至图2位置时，重心的偏移使摆动座2摆动一角度，从而使摆座上的摆动片4插入钢套9的槽中，这时主动件回转过程中，由钢套中的槽回带摆动片，再由它带动被动轴旋转，从而实现定点延时传动。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。