[实用新型]一种结构简单的气动取夹器

权利要求书

1.一种结构简单的气动取夹器，其特征在于：包括相互固定连接一起的取夹机构（1）及气缸装置（2），其中取夹机构（1）又包括安装架（3）、第一拐角传动件（4）、第二拐角传动件（5）及二个拨夹柱（6），所述第一拐角传动件（4）、第二拐角传动件（5）呈拐角相对称地布置在安装架（3）中，且第一拐角传动件（4）、第二拐角传动件（5）分别以拐角部作为摆动支点安装在安装架（3）中；所述第一拐角传动件（4）、第二拐角传动件（5）的一端与气缸装置（2）的活塞杆相铰接连接，所述二个拨夹柱（6）穿过安装架（3）后分别与第一拐角传动件（4）、第二拐角传动件（5）的另一端相连接，以使二个拨夹柱（6）在气缸装置（2）驱动下作张开动作或收合动作。

2.根据权利要求1所述结构简单的气动取夹器，其特征在于：所述第一拐角传动件（4）、第二拐角传动件（5）分别由前摆臂（7）、后连臂（8）及设置于前摆臂（7）与后连臂（8）之间的拐角支点部（9）构成。

3.根据权利要求2所述结构简单的气动取夹器，其特征在于：所述第一拐角传动件（4）、第二拐角传动件（5）的拐角支点部（9）上还设有连接轴（91），该拐角支点部（9）通过其连接轴（91）与安装架（3）上设有的连接孔（31）相连接。

4.根据权利要求2所述结构简单的气动取夹器，其特征在于：所述第一拐角传动件（4）、第二拐角传动件（5）的后连臂（8）上还设有铰接长孔（81），所述气缸装置（2）的活塞杆上设有连接座（21），该后连臂（8）通过其铰接长孔（81）与气缸装置（2）活塞杆上的连接座（21）相铰接一起。

5.根据权利要求2所述结构简单的气动取夹器，其特征在于：所述第一拐角传动件（4）、第二拐角传动件（5）的前摆臂（7）上还设有连接柱孔（71），所述拨夹柱（6）穿套并固定于该连接柱孔（71）中。

6.根据权利要求1所述结构简单的气动取夹器，其特征在于：所述安装架（3）包括盖板（32）、固定底架（33）及固定柱（34），其中固定底架（33）上设置有连接端板（35），该连接端板（35）与气缸装置（2）相固定连接一起，所述气缸装置（2）的活塞杆呈穿过连接端板（35）设置；所述固定柱（34）设置于固定底架（33）侧边上，所述盖板（32）通过其侧边分别与固定柱（34）、连接端板（35）的顶边相固定连接而盖置在固定底架（33）上。

7.根据权利要求6所述结构简单的气动取夹器，其特征在于：所述安装架（3）的盖板（32）、固定底架（33）上分别还设有二个呈八字状布局的导向孔（10），所述二个拨夹柱（6）分别相对应地穿置于该二个导向孔（10）中。

8.根据权利要求1所述结构简单的气动取夹器，其特征在于：所述气缸装置（2）由气缸主体（22）及设置于气缸主体（22）上的气动控制开关（23）构成。