[实用新型]波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置。

背景技术

在工程建筑领域中，波浪形腹板H型钢是一种新型高效型材，与普通H型钢相比，重量轻且拥有更优秀的抗剪承载力和抗弯刚度，可节省钢材20％～30％。大跨度应用场合具有很高的性价比。H型钢加工现普遍采用焊接装置对焊，焊接装置上有焊接执行器。而现有焊接执行器由于结构原因存在操作繁琐，自动化程度低的问题，影响经济效益。

发明内容

为了解决现有焊接执行器操作繁琐，自动化程度低的问题。本实用新型提供一种波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置。该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置具有操作简单，自动化程度高的特点。

本实用新型的技术方案是：该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置包括滑道、焊枪y向移动气缸、焊枪z向移动电机以及焊枪。门架两侧分别横向连接有滑道，滑道上滑动连接有齿轮箱，滑道上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪，焊枪y向移动气缸和焊枪z向移动电机与控制器相连。

本实用新型具有如下有益效果：该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置由于采用门架两侧分别横向连接有滑道，滑道上滑动连接有齿轮箱，滑道上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪，焊枪y向移动气缸和焊枪z向移动电机与控制器相连的优化结构。利用焊枪y向移动气缸3驱动焊枪做y向移动，也就是上下移动。利用焊枪z向移动电机4驱动焊枪做z向移动，也就是横向移动。进而简化操作，提高自动化程度。所以说该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置具有操作简单，自动化程度高的特点。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是图1左视图。

图中1-门架，2-滑道，3-焊枪y向移动气缸，4-焊枪z向移动电机，5-焊枪。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由附图所示，该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置包括滑道2、焊枪y向移动气缸3、焊枪z向移动电机4以及焊枪5。门架1两侧分别横向连接有滑道2，滑道2上滑动连接有齿轮箱，滑道2上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪5，焊枪y向移动气缸3和焊枪z向移动电机4与控制器相连。由焊枪y向移动气缸3通过滑道2和齿轮箱驱动门架1上的焊枪做y向移动，也就是上下移动。由焊枪z向移动电机4通过丝杆和丝母驱动门架1上的焊枪做z向移动，也就是横向移动。焊接执行装置似焊接机器人，垂直腹板两侧分别有焊接机器人。

激光跟踪扫描装置完成波纹板波形参数与翼板位置参数的数据收集，通过解码器计算后转换成可识别的数据，再通过焊接执行装置开始工作，完成边扫描边焊接的工作。焊接工作全部由焊接机械手完成，激光追踪扫描准确，焊枪5行走轨迹完全和焊缝吻合，焊接质量稳定，自动化程度高，降低了对于操作人员焊接水平的要求。