[实用新型]一种电力隧道巡检机器人轨道取电缆的压装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力隧道巡检机器人轨道取电缆的压装结构，尤其涉及取电缆穿过轨道进入补偿箱的取电断点的衔接。

背景技术

城市电力隧道分布广泛，对于通过感应取电作为动力源的电力隧道巡检机器人，需要通过取电头始终在包围着取电缆的条件下，并且不能间断的情况下才可以在长距离的轨道上持续运行，但由于取电缆在电能传输中存在损耗，如损耗过多，设备的取电能力就会不足，会影响电力隧道巡检机器人的正常功能，所以取电缆在每隔一段距离，一般是几百米，就要进入取电缆补偿箱补偿损耗，然后再从补偿箱出来进入轨道，这就涉及到在轨道上取电缆必然存在断点，理想状况为取电缆折弯处紧靠一起，可最大限度保证取电量的充足，但现实中是不可能实现的，因为取电缆都具备一定硬度，尤其取电缆绝缘层必须较厚，决定了取电缆需要有一定的折弯半径才可以转向，另外对于工字轨道而言，是从设备中央穿出，这样，取电缆只有上行才可以不干涉车体的运动，这就要求，取电缆需要在最小限度内折弯，并且在有限空间内完成上行穿出轨道。放可进入补偿箱。原有的取电缆进补偿箱支架只满足于一个方向的取电缆折弯，而无法解决取电缆上行，并且取电缆为在支架上半包覆，支架对取电缆的定位能力弱，所以折弯半径较大，造成取电空缺较宽，不能保证取电头行至此处时能取得足够的电能，所以，缩短取电空缺处尺寸，保证取电量充足，并在狭窄空间内解决电缆上行是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为解决上述问题，为电力隧道巡检机器人的轨道取电缆在进补偿箱处提供一种取电缆压装结构，可实现取电缆在压接结构中的的牢固压接并以设定的折弯半径来缩短取电空缺并同时解决取电缆上行。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电力隧道巡检机器人轨道取电缆的压装结构，包括设置在巡检机器人轨道内的下压板，在下压板上活动设置上压板，上压板和下压板的中间通过取电缆，下压板的中间弯折呈90°，下压板的一侧通过紧固装置固定在轨道中央竖直面上，另一侧水平，下压板上设置有两条由水平到竖直方向的用于固定取电缆的导轨。

进一步地，在所述巡检机器人轨道内竖直固定有多个取电缆支架。

进一步地，取电缆支架的下方设置用于放置取电缆的卡槽。

进一步地，下压板上两条所述的导轨是对称的。

进一步地，上压板的中间弯折，覆盖在所述下压板上的导轨。

进一步地，在所述压装结构上竖直设置一块取电板，取电板的中间有凹槽，凹槽卡在压装结构的水平部分。

进一步地，在所述取电板上水平设置至少一个取电头。

进一步地，紧固装置为螺钉。

本实用新型的有益效果是：

通过设置相配合的上压板和下压板，在下压板上设置用于固定取电缆的导轨，克服了电力隧道巡检机器人轨道上的取电缆在进补偿箱处出线断点容易造成取电头取电不足而导致的巡检机器人断电的情况，并有效解决了取电缆在导轨上方的出线问题。

附图说明

图1为本实用新型的取电缆压装结构下压板示意图；

图2为本实用新型的取电缆压装结构下压板安装在轨道内示意图；

图3为本实用新型的取电缆压装结构上压板安装在下压板上的示意图；

图4为本实用新型的取电缆压装结构及取电头；

其中：1上压板，2下压板，3取电缆，4螺钉，5取电缆支架，6压板固定螺钉，7轨道，8取电头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-4所示，一种电力隧道巡检机器人轨道取电缆的压装结构，包括设置在巡检机器人轨道内的下压板2，在下压板2上活动设置上压板1，上压板1和下压板2的中间通过取电缆，下压板2的中间弯折呈90°，下压板2的一侧通过紧固装置固定在轨道中央竖直面上，另一侧水平，下压板2上设置有两条由水平到竖直方向的用于固定取电缆的导轨，在下压板的弯折部分设置一块斜面，导轨从水平方向沿着斜面向上直到竖直方向。

进一步地，在所述巡检机器人轨道内竖直固定有多个取电缆支架5。

进一步地，取电缆支架5的下方设置用于放置取电缆的卡槽。

进一步地，下压板2上两条所述的导轨是对称的。

进一步地，上压板1的中间弯折，覆盖在所述下压板上的导轨。

进一步地，在所述压装结构上竖直设置一块取电板，取电板的中间有凹槽，凹槽卡在压装结构的水平部分。

进一步地，在所述取电板上水平设置至少一个取电头8。