[实用新型]一种应用于办事大厅的服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种服务机器人，具体地说是涉及一种应用于办事大厅内的服务机器人，客户到达办事大厅时，遇到疑问需要咨询时，服务机器人能够解答客户的问题，指示办事的流程，同时指引客户到相应的窗口办理业务。

背景技术

我国的各类办证大厅、银行等领域的办事大厅、机场和火车站的咨询台、大型商场前台，常常人满为患，办理业务需要排很长的队伍，效率相对不高。随着我国人工成本的快速上涨，以及公众服务形象的不断提高，希望出现办事服务机器人代替传统的人工咨询业务。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种办事大厅服务机器人，实现办事人员业务办理咨询服务，引导办事人员到相应的窗口办理，同时具有娱乐功能，办事人员可以和机器人之间通过语音和触摸屏互动。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种应用于办事大厅的服务机器人，其特征在于，办事大厅服务机器人包括机器人本体以及电控两部分；所述的机器人本体部分包括：头部、手部、身体支撑杆以及底盘驱动单元；所述的电控部分包括：控制器、机器人本体各部分的驱动电机、与驱动电机相应的电机驱动器、Wi-Fi无线数据传输模块、语言模块以及触摸屏。

所述的办事大厅服务机器人的头部包括头部驱动电机、头部旋转外圈、头部旋转内圈和头部连接件组成；头部驱动电机选择SPD018舵机，头部旋转外圈以及头部旋转内圈选择配套的61830M轴承，轴承的外圈固定在机器人支架上，内圈通过头部连接件与驱动电机相连。

所述的办事大厅服务机器人的手部包括均布于两侧的左右手臂；每个手臂包括：第一关节、第二关节和关节驱动电机，两个驱动电机选择DH-03B大功率舵机。

所述的办事大厅服务机器人底盘驱动单元包括：均布于两侧的底盘驱动电机和底盘驱动轮；底盘驱动电机选择50W直流无刷电机，底盘驱动轮选择150mm外径的铸铝橡胶轮。

所述的控制器选择stm32f103控制器。

所述的Wi-Fi无线数据传输模块选择ESP8266。

所述的语言模块选择HSTAMFP语言模块。

所述的触摸屏采用10寸平板电脑。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型的应用于办事大厅的服务机器人是一种类人型机器人，具有头部、两个手臂、机器人身体以及机器人底盘；机器人头部和手臂采用电机控制，实现转动动作，能够与办事客户实现互动；机器人底盘采用两个电机驱动，实现前进和后退。机器人的人机交互界面采用触摸屏，可以完成咨询的业务办理以及语言交互，同时通过触摸屏，能够控制服务机器人实现预期动作。

附图说明

图1是服务机器人总体结构图。

图2是服务机器人内部机构图。

图3是服务机器人手臂结构图。

图4是服务机器人头部结构。

图5是服务机器人底盘机构图。

图6是服务机器人控制部分机构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

图中示出：头部1、手部2、触摸屏3、底盘4、头部旋转机构11、手部旋转机构12、身体支撑杆13、底盘驱动单元14、第二关节支架15、第二关节驱动电机16、第一关节驱动电机17、第一关节支架18、上半身支架19、头部驱动电机20、头部旋转外圈21、头部旋转内圈22、头部连接件23、底板24、万向轮25、驱动单元支架26、底盘驱动轮27、底盘驱动电机28、控制器30、头部电机驱动器31、第一关节电机驱动器32、第二关节电机驱动器33、底盘电机驱动器34、语音识别模块35、Wi-Fi无线模块（一）36、Wi-Fi无线模块（二）37。

如图1、2、3、4、5、6所示，本实用新型应用于办事大厅的服务机器人包括：机器人本体以及电控两部分。所述的机器人本体部分包括：头部1、手部2、身体支撑杆13以及底盘驱动单元4。所述的电控部分包括：控制器30、头部驱动电机20、头部电机驱动器31、第一关节驱动电机17、第一关节电机驱动器32、第二关节驱动电机16、第二关节电机驱动器33、底盘驱动电机28、底盘电机驱动器34、Wi-Fi无线模块（一）36、Wi-Fi无线模块（二）37、语音识别模块35、以及触摸屏3。