[实用新型]一种应用于办事大厅的服务机器人

权利要求书

1.一种应用于办事大厅的服务机器人，其特征在于，办事大厅服务机器人包括机器人本体以及电控两部分；所述的机器人本体部分包括：头部、手部、身体支撑杆以及底盘驱动单元；所述的电控部分包括：控制器、机器人本体各部分的驱动电机、与驱动电机相应的电机驱动器、Wi-Fi无线数据传输模块、语言模块以及触摸屏。

2. 根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述的办事大厅服务机器人的头部包括头部驱动电机、头部旋转外圈、头部旋转内圈和头部连接件组成；头部驱动电机选择SPD018舵机，头部旋转外圈以及头部旋转内圈选择配套的61830M轴承，轴承的外圈固定在机器人支架上，内圈通过头部连接件与驱动电机相连。

3. 根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述的办事大厅服务机器人的手部包括均布于两侧的左右手臂；每个手臂包括：第一关节、第二关节和关节驱动电机，两个驱动电机选择DH-03B大功率舵机。

4. 根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述的办事大厅服务机器人底盘驱动单元包括：均布于两侧的底盘驱动电机和底盘驱动轮；底盘驱动电机选择50W直流无刷电机，底盘驱动轮选择150mm外径的铸铝橡胶轮。

5. 根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述的控制器选择stm32f103控制器。

6. 根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述的Wi-Fi无线数据传输模块选择ESP8266。

7. 根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述的语言模块选择HSTAMFP语言模块。

8. 根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述的触摸屏采用10寸平板电脑。