[实用新型]变轴向多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种变轴向多旋翼飞行器，其特征在于：包括机身(3)，所述机身(3)上安装有向外伸出的旋翼臂，所述旋翼臂至少有三个，相对于机身(3)的中轴线所在的垂直平面，位置对称的安装在机身(3)上；所述旋翼臂末端安装有变轴装置(1)；所述变轴装置(1)上安装有发动机；所述发动机上安装有螺旋桨(2)；所述变轴装置(1)控制所述发动机和螺旋桨(2)在所述变轴装置(1)所在的水平面之上的空间中自由转动。

2.如权利要求1所述的变轴向多旋翼飞行器，其特征在于：所述发动机为电动机、内燃机或喷气发动机。

3.如权利要求1所述的变轴向多旋翼飞行器，其特征在于：所述变轴装置(1)包括第一轴承杆(5)和第二轴承杆(6)；所述第一轴承杆(5)的一端连接所述旋翼臂，另一端连接第二轴承杆(6)的一端，连接处为万向球头关节轴承(7)；所述第二轴承杆(6)的另一端设置有第一固定平台(11)；所述第一轴承杆(5)的两边设置有第二固定平台(8)；还包括推杆，所述推杆包括第一推杆(9)和第二推杆(10)；所述第一推杆(9)的一端通过活动铰链固定在第二固定平台(8)上，另一端与第二推杆(10)的一端套接，可与第二推杆(10)相对伸缩位移；所述第二推杆(10)的另一端通过活动铰链固定在所述第二轴承杆(6)侧壁；所述推杆有两根，相对于所述第一轴承杆(5)所在的垂直平面对称安装。

4.如权利要求3所述的变轴向多旋翼飞行器，其特征在于：所述推杆为电动推杆、气动液压推杆或者舵机控制推杆。