[实用新型]可隔珠自动串珠打结机

权利要求书

1.可隔珠自动串珠打结机，包括机架，其特征在于：所述的机架的上端平行排布有若干个储珠箱，若干个储珠箱内放置不同种类的珠子；所述的储珠箱的下方自上而下依次布置有选珠机构、串珠机构以及打结切断机构，每个所述的储珠箱的底部开设有漏珠孔，每个所述的漏珠孔的下方对应设有一根竖直管，每根所述的竖直管对应一个所述的选珠机构的选珠盘，所述的选珠盘的下方通过软管延伸至串珠机构的漏斗内，所述的漏斗的漏斗颈内部设有钢针，所述的钢针沿漏斗的轴线位置设置，所述的钢针的的针尖低于所述的漏斗的漏斗头的下表面，针尾位于漏斗外部；所述的钢针由位于漏斗下方的钳子组合夹持；串珠线的一端与所述的钢针连接，另一端与所述的打结切断机构连接。

2.如权利要求1所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的选珠机构包括选珠盘和步进电机，所述的选珠盘通过轴与可使选珠盘间歇性转动的步进电机连接；所述的选珠盘上沿圆周方向的边缘上开设有周向成120度夹角的三个孔槽，所述的竖直管的下端与所述的选珠盘的侧边相配合并且与位于底部的孔槽触接。

3.如权利要求2所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的选珠盘的侧边上设置有用于防止孔槽内的珠子在选珠盘转动时掉落的圆弧形挡环。

4.如权利要求3所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的串珠机构包括软管保持架、软管、漏斗、振动电机和钢针，所述的软管保持架设置在选珠盘的正下方，所述的软管保持架上开设有若干孔，孔的个数、位置与上方选珠盘的个数、位置一一对应并且与孔槽相对齐；每个所述的孔通过软管延伸至下方的漏斗内，所述的漏斗的漏斗颈内部设有钢针，所述的漏斗颈的外部设置有振动电机，所述的振动电机通过振动电机座固定安装在所述的漏斗颈上。

5.如权利要求4所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的打结切断机构包括两个打结机、丝杠、丝杠电机、大压线板、小压线板和固定底座，所述的固定底座固定安装在机架上，两个所述的打结机设置在所述的固定底座的中央，所述的串珠线的另一端分别穿过两个打结机，所述的大压线板与小压线板位于串珠线的前部；所述的大压线板与所述的固定底座的对应位置以及所述的小压线板和所述的固定底座的对应位置上分别开设有通孔，所述的丝杠穿过对应的通孔且下端与丝杠电机连接，所述的大压线板和小压线板在丝杠电机的作用下分别可沿丝杠上下移动；所述的丝杠电机固定安装在所述的固定底座的底部。

6.如权利要求5所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的钳子组合由上至下至少设置有三个钳子，每个钳子的扳手内侧分别设置有可间歇性开、闭钳子钳口的椭圆形块，相邻的椭圆形块之间具有60度的错位；所述的椭圆形块的外侧与扳手内侧抵触连接；所述的椭圆形块的中心开设有圆孔，三个钳子通过连接轴沿椭圆形块的轴线穿入圆孔相连接；所述的连接轴的下端安装有转动电机，所述的转动电机通过联轴器与所述的连接轴转动连接。

7.如权利要求6所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的固定底座安装有用于防止两端的串珠线缠绕的固定板，所述的串珠线的另一端从固定板的一侧分别穿过两个打结机再从固定板的另一侧穿出。

8.如权利要求7所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的丝杠上套设有法兰，所述的丝杠通过法兰固连在大压线板或小压线板上。

9.如权利要求8所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：所述的大压线板上和小压线板上分别设置有用于限制大压线板或小压线板横向窜动的光轴，所述的大压线板上和小压线板上开设有安装光轴的安装孔，所述的光轴的下端固设在所述的固定底座上。

10.如权利要求9所述的可隔珠自动串珠打结机，其特征在于：还包括有PLC控制装置，所述的PLC控制装置的信号输出端分别与步进电机、振动电机、转动电机以及丝杠电机的信号输入端连接。