[实用新型]保鲜盒盖加工机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种保鲜盒盖加工机械手。

背景技术

    保险盒盖在加工过程中需要进行注塑和夹取，传统的加工存在操作效率低，传统的加工设备只有一个机械手，需要人工取出落料，操作速度慢，不能一次性取出。

实用新型内容

本实用新型目的是提供了一种具有两个机械手，成品和落料可以一次性同时取出的保鲜盒盖加工机械手。

本实用新型解决技术问题提供如下方案：

一种保鲜盒盖加工机械手，包括机座，其特征在于：所述机座上固定安装有注塑成型机，所述注塑成型机的一侧架设有立柱，所述立柱上固定安装有横梁杆，所述横梁杆上滑动安装有吸盘机械手和落料机械手，所述吸盘机械手的端部设有硅胶弹性吸盘，所述硅胶弹性吸盘连通外部气缸，所述落料机械手的端部设有落料夹持卡爪。

所述吸盘机械手和落料机械手上分别安装在电机座上，所述电机座通过电机带动左、右移动。

本实用新型在机座上安装有注塑机，且在注塑机的上方设有吸盘机械手和落料机械手，这样当成品加工好以后，模具开模，机械手下降，吸盘机械手吸取产品，同时落料机械手将注塑的边角料夹住，然后，机械手分别上升，向一侧平移，再分别松开，分别将成品和落料分别放入不同的收集框中，实现一次性同时操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种保鲜盒盖加工机械手，包括机座1，所述机座1上固定安装有注塑成型机2，所述注塑成型机2的一侧架设有立柱3，所述立柱3上固定安装有横梁杆4，所述横梁杆4上滑动安装有吸盘机械手5和落料机械手6，所述吸盘机械手5的端部设有硅胶弹性吸盘7，所述硅胶弹性吸盘7连通外部气缸8，所述落料机械手6的端部设有落料夹持卡爪9。

所述吸盘机械手5和落料机械手6上分别安装在电机座10上，所述电机座10通过电机11带动左、右移动。