[实用新型]一种轮胎式门式起重机及其门架

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，具体涉及一种轮胎式门式起重机及其门架。

背景技术

通用门式起重机多沿直线轨道的运行方式运动，在门式起重机的工作场地通常铺设有与其行进轨迹对应的轨道，在预定的轨道范围内对货物进行搬运、堆叠、挪动等。但是对于一些不易铺设轨道的特殊场地，很难安装这种通用门式起重机。针对此问题，中国专利CN203877783U公开了一种轮胎式电动葫芦门式起重机，该门式起重机包括横梁，横梁的左右两端各设有一支架，支架的底部设有滚轮装置，滚轮装置包括轮胎式车轮和车轮支座，轮胎式车轮安装在车轮支座上。由于采用的轮胎式车轮可以直接在路面上滚动，因此可以省去在地面上铺设的轨道，这种起重机安装方便。但是在轮胎式车轮的一侧设有限位坎，限制了起重机在指定的路线上行驶，导致该起重机不能灵活转向。不能满足日益提升的货物转运要求，例如一些堆场要求转运设备能够将货物的摆放角度进行调整，甚至要求能在不同的工作场地通过弯曲的行进路线上进行转运设备的转场。

关于上述存在的不能灵活转向的问题，中国专利CN201713228U公开了一种带悬臂吊的轮胎式龙门起重机，该起重机包括龙门架，龙门架下部设有行走机构，行走机构包括两个主动轮、两个转向轮、转向连杆、转向臂、电动推杆，两个主动轮通过链条与发电机组和电气控制装置连接。两个转向轮均与转向臂连接 ，其中一个转向臂与电动推杆连接，两个转向轮通过转向杆实现同步转向。该起重机的转向机构采用电动推杆作为转向动力，转向相对灵活，不受轨道限制。但是这种起重机也存在一些问题 ，例如，只有转向轮上设有转向机构，转向轮转过之后，主动轮才能跟着转向，导致转弯半径较大，占用场地空间，而且只能在行走过程中进行转向，不能在原地进行转向。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机门架，以解决现有的门式起重机转弯半径大、场地利用率低的问题；同时本实用新型还提供一种使用该起重机门架的轮胎式门式起重机。

为了实现上述目的，本实用新型一种轮胎式门式起重机采用如下技术方案：包括门架，门架下部设有地梁，地梁的前后两端处均转动装配有车轮架，车轮架的转动轴线沿上下方向延伸，各车轮架上均设有独立的驱动对应的车轮转向的转向机构。

所述转向机构包括回转支承，所述车轮架通过回转支承与地梁连接。

所述转向机构包括转向臂及推拉式驱动机构，转向臂的一端与对应的车轮架固定连接，转向臂的另一端与对应的推拉式驱动机构的输出端铰接。

地梁的前后两端的车轮架中的一个为主动车轮架，主动车轮架上设有用于驱动主动车轮行走的驱动装置。

所述地梁上设有动力系统，所述动力系统的输出端与推拉式驱动机构的输入端连接。

本实用新型一种起重机门架采用如下技术方案，包括支腿及设于支腿下部的地梁，其特征在于：地梁的前后两端处均转动装配有车轮架，车轮架的转动轴线沿上下方向延伸，各车轮架上均设有独立的驱动对应的车轮转向的转向机构。

所述转向机构包括回转支承，所述车轮架通过回转支承与地梁连接。

所述转向机构包括转向臂及推拉式驱动机构，转向臂的一端与对应的车轮架固定连接，转向臂的另一端与对应的推拉式驱动机构的输出端铰接。

地梁的前后两端的车轮架中的一个为主动车轮架，主动车轮架上设有用于驱动主动车轮行走的驱动装置。

所述地梁上设有动力系统，所述动力系统的输出端与推拉式驱动机构的输入端连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型起重机门架的每个车轮架上均设有独立的转向机构，在起重机需要转向时，各车轮架可以实现同步转向或独立转向，而且在转向的时候，可以在原地进行转向，而不局限于在行走过程中进行转向。相对于必须在行走过程中才能转向的起重机，转弯半径减小，可以提高对场地的空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型轮胎式门式起重机的实施例1的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型轮胎式门式起重机的实施例2的主视图；

图4是本实用新型轮胎式门式起重机的实施例3的主视图；

图5是图4的左视图。

具体实施方式

本实用新型一种轮胎式门式起重机的实施例1，如图1-2所示：包括门架，门架包括两组左右间隔布置的八字形的支腿1，支腿1的下部固定连接有沿前后方向延伸的地梁7，支腿1的上部连接有端梁5。左右两个端梁之间设有主梁2，主梁2上设有供电动葫芦3运行的轨道，轨道的延伸方向与主梁2的延伸方向一致。