[实用新型]一种轮胎式门式起重机及其门架

权利要求书

1.一种轮胎式门式起重机，包括门架，门架下部设有地梁，其特征在于：地梁的前后两端处均转动装配有车轮架，车轮架的转动轴线沿上下方向延伸，各车轮架上均设有独立的驱动对应的车轮转向的转向机构。

2.根据权利要求1所述的轮胎式门式起重机，其特征在于：所述转向机构包括回转支承，所述车轮架通过回转支承与地梁连接。

3.根据权利要求1所述的轮胎式门式起重机，其特征在于：所述转向机构包括转向臂及推拉式驱动机构，转向臂的一端与对应的车轮架固定连接，转向臂的另一端与对应的推拉式驱动机构的输出端铰接。

4.根据权利要求3所述的轮胎式门式起重机，其特征在于：地梁的前后两端的车轮架中的一个为主动车轮架，主动车轮架上设有用于驱动主动车轮行走的驱动装置。

5.根据权利要求3或4所述的轮胎式门式起重机，其特征在于：所述地梁上设有动力系统，所述动力系统的输出端与推拉式驱动机构的输入端连接。

6.一种起重机门架，包括支腿及设于支腿下部的地梁，其特征在于：地梁的前后两端处均转动装配有车轮架，车轮架的转动轴线沿上下方向延伸，各车轮架上均设有独立的驱动对应的车轮转向的转向机构。

7.根据权利要求6所述的起重机门架，其特征在于：所述转向机构包括回转支承，所述车轮架通过回转支承与地梁连接。

8.根据权利要求6所述的起重机门架，其特征在于：所述转向机构包括转向臂及推拉式驱动机构，转向臂的一端与对应的车轮架固定连接，转向臂的另一端与对应的推拉式驱动机构的输出端铰接。

9.根据权利要求8所述的起重机门架，其特征在于：地梁的前后两端的车轮架中的一个为主动车轮架，主动车轮架上设有用于驱动主动车轮行走的驱动装置。

10.根据权利要求8或9所述的起重机门架，其特征在于：所述地梁上设有动力系统，所述动力系统的输出端与推拉式驱动机构的输入端连接。