[实用新型]一种智能化仿真值守机器人

说明书

技术领域

 本实用新型涉及仿真机械技术领域，尤其涉及一种智能化仿真值守机器人。

背景技术

目前，在国内外，大多数的住宅区、办公大厦、商业区及停车场等启用了物业管理公司进行管理，其管理的范围一般是楼舍日常维护、停车记录收费等，其中，由于停车场属于公共场所，一般都需要安排24小时的值守，这种利用人工的方式往往需要安排至少三个班次的人员进行轮换，尽管如此，这种工作依然让管理人员显得尤为枯燥，停车场为露天时，更进一步加大了管理人员的工作强度，而且管理成本居高不下，有鉴于此，发明人发明了一种智能化仿真值守机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能化仿真值守机器人，本仿真值守机器人具有智能化识别功能，且能够全天候值守，从而取代人工、降低管理成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种智能化仿真值守机器人，包括一具有人体外形的模型本体，所述模型本体设置有至少一个机械臂装置，，所述模型本体设置有摄像头，及用于手动控制或自动感测控制所述机械臂装置的感控装置，还包括与所述机械臂装置、摄像头、感控装置电性连接的控制装置。

进一步的，所述机械臂装置包括与所述模型本体的肩部铰接的举升肱杆，所述举升肱杆的下端部铰接有尺骨杆，所述尺骨杆的下端连接有仿真手掌，还包括用于驱动所述尺骨杆转动的第一驱动机构，及用于驱动所述举升肱杆升降的第二驱动机构。

作为优选，所述尺骨杆固定设置有铰接柱，所述举升肱杆的下端部设置有用于铰接的凹位，所述第一驱动机构包括第一同步轮和设置于铰接柱的第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，还包括用于驱动第一同步轮的第一伺服马达。

作为优选，所述举升肱杆的上端部设置有与所述模型本体的肩部铰接的驱动轴，所述第二驱动机构包括第三同步轮和设置于所述驱动轴的第四同步轮，所述第三同步轮通过同步带与第四同步轮传动连接，还包括用于驱动所述第三同步轮的第二伺服马达。

作为另一优选，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。

进一步的，所述控制装置为设置于所述模型本体内部的PCB电路总成，所述PCB电路总成分别与机械臂装置、摄像头、红外传感器电性连接。

进一步的，所述摄像头为广角摄像头，所述模型本体还设置有与所述控制装置电性连接的扬声器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种智能化仿真值守机器人，在使用时，所述红外传感器用于感应是否有移动物靠近，然后，由控制装置控制机械臂装置对人、车进行致敬，所述摄像头还可以将现场状态进行拍摄，显然，本智能化仿真值守机器人具有如下优点：一、取代人工值守望，且能够全天候工作，其适用性强；二、由于采用了机械智能值守望，从而降低物业管理成本；三、大大减轻了管理人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的模型结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的机械臂装置的结构示意图。

图3为图2的举升肱杆与尺骨杆之铰接处的剖视图。

图4为本实用新型实施例二的机械臂装置的结构示意图。

附图标记包括：

模型本体--1，       机械臂装置--2，        举升肱杆--21，

尺骨杆--22，        铰接柱--23，           凹位--24，

摄像头--3，         红外传感器--4，        仿真手掌--5，

第一驱动机构--6，   第一同步轮--61，       第二同步轮--62，

第一伺服马达--63， 第二驱动机构--7，       驱动轴--71，

第二伺服马达--72， 第三同步轮--73，        第四同步轮--74，

扬声器--8。

具体实施方式

下面结合附图本实用新型进行详细的说明。

实施例一。