[实用新型]一种智能化仿真值守机器人

权利要求书

1.一种智能化仿真值守机器人，包括一具有人体外形的模型本体，其特征在于：所述模型本体设置有至少一个机械臂装置，所述模型本体设置有摄像头，及用于手动控制或自动感测控制所述机械臂装置的感控装置，还包括与所述机械臂装置、摄像头、感控装置电性连接的控制装置。

2. 根据权利要求1所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述机械臂装置包括与所述模型本体的肩部铰接的举升肱杆，所述举升肱杆的下端部铰接有尺骨杆，所述尺骨杆的下端连接有仿真手掌，还包括用于驱动所述尺骨杆转动的第一驱动机构，及用于驱动所述举升肱杆升降的第二驱动机构。

3. 根据权利要求2所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述尺骨杆固定设置有铰接柱，所述举升肱杆的下端部设置有用于铰接的凹位，所述第一驱动机构包括第一同步轮和设置于铰接柱的第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，还包括用于驱动第一同步轮的第一伺服马达。

4. 根据权利要求2所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述举升肱杆的上端部设置有与所述模型本体的肩部铰接的驱动轴，所述第二驱动机构包括第三同步轮和设置于所述驱动轴的第四同步轮，所述第三同步轮通过同步带与第四同步轮传动连接，还包括用于驱动所述第三同步轮的第二伺服马达。

5. 根据权利要求2所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。

6. 根据权利要求1所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述控制装置为设置于所述模型本体内部的PCB电路总成，所述PCB电路总成分别与机械臂装置、摄像头、红外传感器电性连接。

7. 根据权利要求1所述的一种智能化仿真值守机器人，其特征在于：所述摄像头为广角摄像头，所述模型本体还设置有与所述控制装置电性连接的扬声器。