[实用新型]一种免力矩自调整装置的大型升降设备

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种升降设备，具体涉及一种免力矩自调整装置的大型升降设备。

背景技术

如图1所示，大型物料2支撑在多个相互平行且间隔设置的物料台1上，为了将大型物料2从物料台1上搬离，需要使用多个大型升降设备3从而实现大型物料2的升降。目前，在多点升降设备3中，部分应用状态受结构的限制不能保证驱动系统完全机械同步，导致大型物料2处于倾斜状态，这样就会对升降设备3产生较大的力矩，而且升降设备3对径向力的承载能力远小于轴向力，因此较大径向力的存在会极大地缩短升降设备3的寿命。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够消除力矩的免力矩自调整装置的大型升降设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种免力矩自调整装置的大型升降设备，它包括机架、安装在所述机架顶部的升降机构、设置在所述升降机构上方的托盘、固定在所述托盘底部的限位套、与所述限位套相卡接且上表面为凸形弧面的凸面体以及安装在所述托盘和所述凸面体之间且与所述凸面体相对应的凹面体，所述凸面体可活动地安装在所述限位套内，所述升降机构与所述凸面体下部相接触。

优化地，所述限位套为空心圆柱体，其下端设置有向内延伸的挡块，所述凸面体放置在所述挡块上。

优化地，所述凸面体的边缘处开设有多个卡槽，所述限位套内侧固定有与所述卡槽相配合的销键。

优化地，所述升降机构通过升降杆与所述凸面体下部相接触。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型免力矩自调整装置的大型升降设备，通过在限位套内设置与其相卡接的凸面体，并在托盘和凸面体之间设置与凸面体相对应的凹面体，当升降机构升降物料而承受压力时，凸面体和凹面体能够产生相对位移使得始终贴合物料表面的托盘调整至对应的角度，从而将受力点由托盘边缘变至升降机构的中心，消除其所受到的力矩，保证升降机构只受轴向力的作用。

附图说明

附图1为本实用新型免力矩自调整装置的大型升降机构的结构示意图；

附图2为附图1的A-A剖视图；

其中，1、物料台；2、大型物料；3、升降设备；31、机架；32、升降机构；321、升降杆；33、限位套；331、挡块；34、凸面体；341、卡槽；35、凹面体；36、托盘；37、销键。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：

如图1和图2所示的免力矩自调整装置的大型升降设备3，主要包括机架31、升降机构32、限位套33、凸面体34、凹面体35以及托盘36。

其中，机架31设置在底面上，用于支撑该升降设备3的其它部件。升降机构32安装在机架31的顶部，它能够进行上下升降，从而将大型物料2从物料台1上托起。托盘36设置在升降机构32上方，在使用时它紧贴在大型物料2的底面。限位套33固定在托盘36的底部，在本实施例中，限位套33为空心圆柱体，其下端设置有向内延伸的挡块331。凸面体34的上表面为凸形弧面，底面为平面，它的底面与升降机构32的上端相接触，它与限位套33相卡接（主要是为了限制凸面体34在限位套33内以其轴心线为转轴的旋转运动），这里的卡接并不是非常紧密的固定连接，而是能够让它在限位套33内作有限的活动；在本实施例中，凸面体34直接放置在挡块331上。凹面体35的上表面为平面，下表面为与凸面体34相配合的凹形弧面，它安装在托盘36和凸面体34之间。这样当升降机构32升降大型物料2而承受压力时，凸面体34和凹面体35能够产生相对位移使得托盘36能够自动调整角度而始终贴合大型物料2的下表面，从而将受力点由托盘36边缘变至升降机构32的中心，消除其所受到的力矩，保证升降机构32只受轴向力的作用。

在本实施例中，凸面体34的边缘处开设有多个卡槽341，限位套33内侧固定有与卡槽341相配合的销键37，卡槽341的大小要略大于销键37的大小，这样才能使凸面体34在限位套33内作有限的活动。升降机构32通过升降杆321与凸面体34下表面相接触，升降杆321可以由丝杠驱动而实现上下升降。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。