[实用新型]移动自助式升降装置

权利要求书

1.一种移动自助式升降装置，其特征在于：包含底座、与底座固定连接的第一支撑杆、与第一支撑杆铰接的第二支撑杆、与第二支撑杆活动连接的第三支撑杆和位于第三支撑杆上的网兜，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有驱动装置，底座下方设有移动装置，所述驱动装置包含支撑柱、位于支撑柱内的驱动电机、与驱动电机连接的传动轴和与传动轴连接的移动杆，所述传动轴设有外螺纹，移动杆套在传动轴上，移动杆设有与外螺纹配合的内螺纹，移动杆与第二支撑杆铰接，支撑柱与第一支撑杆铰接，移动装置通过第一无线传输模块与控制器连接，驱动电机通过第二传输模块与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的移动自助式升降装置，其特征在于：所述底座为U字形。

3.根据权利要求1或2所述的移动自助式升降装置，其特征在于：所述移动装置包含四个车轮和带动车轮转动的车轮电机，所述车轮电机通过第二无线传输模块与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的移动自助式升降装置，其特征在于：四个车轮包含两个前车轮和两个后车轮，两个前车轮与转向系统连接，转向系统与控制器连接，两个后车轮与车轮电机连接。