[实用新型]一种布料卷筒抓取提升机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及纺织设备技术领域，更具体的说涉及一种布料卷筒抓取提升机构。

背景技术：

布料需要进行加工时一般需要人工将布料搬运到放卷装置中，通过放卷装置的转动，将布料自动输送出去，然而，其需要人工将布料向上抬起并安装在放卷装置中，非常麻烦，而且安装时，不安全，效果差，容易使搬运工人受伤，其增加了工作人员的劳动量，也降低了安装效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种布料卷筒抓取提升机构，它可以自动抓取布料卷筒并提升安装到所需安装的放料装置中，从而可以进行布料的放料和后续加工，其降低了工作人员的劳动量，效率高，安全性好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种布料卷筒抓取提升机构，包括机架，所述机架的左右两个横梁的底面设有输送螺杆，输送螺杆的两端分别铰接在对应的支撑块上，支撑块固定在横梁的底面，横梁的顶面上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴上固定有驱动轮，输送螺杆的一端伸出支撑块并固定有传动轮，皮带张紧在驱动轮与传动轮之间，移动块螺接在输送螺杆上，移动块的上部固定有限位块，限位块的顶面具有凹槽，横梁的底部插套在凹槽中，限位块的底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆竖直向下，升降气缸的推杆上固定有夹持固定板，夹持固定板的底部两侧固定有夹持支撑板，夹持气缸固定在夹持支撑板上，夹持气缸的推杆穿过夹持支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的相对面上具有弧形凹槽，布料卷筒处于两个弧形凹槽中并夹持在两个夹持块之间。

所述弧形凹槽的侧壁上固定有弹性橡胶层。

所述凹槽的壁面上固定有耐磨层。

两个升降气缸的缸体外壁固定有连接块，支撑杆的两端螺接固定在对应的连接块上。

所述横梁上具有通槽，皮带插套在通槽中。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动抓取布料卷筒并提升安装到所需安装的放料装置中，从而可以进行布料的放料和后续加工，其降低了工作人员的劳动量，效率高，安全性好。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的换角度结构示意图；

图3是图1的局部放大图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至图3所示，一种布料卷筒抓取提升机构，包括机架100，所述机架100的左右两个横梁101的底面设有输送螺杆1，输送螺杆1的两端分别铰接在对应的支撑块11上，支撑块11固定在横梁101的底面，横梁101的顶面上固定有驱动伺服电机2，驱动伺服电机2的输出轴上固定有驱动轮21，输送螺杆1的一端伸出支撑块11并固定有传动轮12，皮带3张紧在驱动轮21与传动轮12之间，移动块4螺接在输送螺杆1上，移动块4的上部固定有限位块41，限位块41的顶面具有凹槽42，横梁101的底部插套在凹槽42中，限位块41的底面固定有升降气缸43，升降气缸43的推杆竖直向下，升降气缸43的推杆上固定有夹持固定板44，夹持固定板44的底部两侧固定有夹持支撑板45，夹持气缸46固定在夹持支撑板45上，夹持气缸46的推杆穿过夹持支撑板45并固定有夹持块47，两个夹持块47的相对面上具有弧形凹槽48，布料卷筒处于两个弧形凹槽48中并夹持在两个夹持块47之间。

进一步的说，所述弧形凹槽48的侧壁上固定有弹性橡胶层49。

进一步的说，所述凹槽42的壁面上固定有耐磨层421。

进一步的说，两个升降气缸43的缸体外壁固定有连接块431，支撑杆432的两端螺接固定在对应的连接块431上。

进一步的说，所述横梁101上具有通槽102，皮带3插套在通槽102中。