[实用新型]一种布料卷筒抓取提升机构

权利要求书

1.一种布料卷筒抓取提升机构，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的左右两个横梁(101)的底面设有输送螺杆(1)，输送螺杆(1)的两端分别铰接在对应的支撑块(11)上，支撑块(11)固定在横梁(101)的底面，横梁(101)的顶面上固定有驱动伺服电机(2)，驱动伺服电机(2)的输出轴上固定有驱动轮(21)，输送螺杆(1)的一端伸出支撑块(11)并固定有传动轮(12)，皮带(3)张紧在驱动轮(21)与传动轮(12)之间，移动块(4)螺接在输送螺杆(1)上，移动块(4)的上部固定有限位块(41)，限位块(41)的顶面具有凹槽(42)，横梁(101)的底部插套在凹槽(42)中，限位块(41)的底面固定有升降气缸(43)，升降气缸(43)的推杆竖直向下，升降气缸(43)的推杆上固定有夹持固定板(44)，夹持固定板(44)的底部两侧固定有夹持支撑板(45)，夹持气缸(46)固定在夹持支撑板(45)上，夹持气缸(46)的推杆穿过夹持支撑板(45)并固定有夹持块(47)，两个夹持块(47)的相对面上具有弧形凹槽(48)，布料卷筒处于两个弧形凹槽(48)中并夹持在两个夹持块(47)之间。

2.根据权利要求1所述的一种布料卷筒抓取提升机构，其特征在于：所述弧形凹槽(48)的侧壁上固定有弹性橡胶层(49)。

3.根据权利要求2所述的一种布料卷筒抓取提升机构，其特征在于：所述凹槽(42)的壁面上固定有耐磨层(421)。

4.根据权利要求3所述的一种布料卷筒抓取提升机构，其特征在于：两个升降气缸(43)的缸体外壁固定有连接块(431)，支撑杆(432)的两端螺接固定在对应的连接块(431)上。

5.根据权利要求4所述的一种布料卷筒抓取提升机构，其特征在于：所述横梁(101)上具有通槽(102)，皮带(3)插套在通槽(102)中。