[实用新型]一种多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，包括由机架、螺旋桨、同步齿轮驱动机构、动力源和飞行控制系统，其特征在于，所述螺旋桨包括至少一对同速反向共轴多旋翼的主螺旋桨，所述动力源通过同步齿轮驱动机构驱动，带动主螺旋桨为飞行器提供主要升力。

2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，当所述主螺旋桨为一对时，所述一对主螺旋桨的旋转轴线与飞行器的垂直中轴线平行且重合。

3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，当所述主螺旋桨为多对时，所述多对主螺旋桨中的每对螺旋桨的旋转轴线与飞行器的气动中心距离相等，且多对主螺旋桨中每对螺旋桨的旋转轴线布局都与飞行器的垂直中轴线两两对称。

4.如权利要求1至3任意一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述同步齿轮驱动机构包括：动力输出轴，由一空心轴和贯穿所述空心轴的芯轴组成；同步齿轮组，包括两个分别与芯轴、空心轴同轴心连接的大齿轮，两个大齿轮的相对面设有完全一致的凸齿；

所述动力源包括至少一台燃油发动机，其动力输出轴连接小齿轮，所述小齿轮啮合在两个大齿轮的凸齿之间。

5.如权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每一台燃油发动机连接一离心式离合器。

6.如权利要求1-3、5任意一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述螺旋桨还包括：至少2n个旋转速度可调的副螺旋桨，每2个副螺旋桨为一组，其旋转方向相反，用于控制飞行器的姿态平衡及悬停、升降、前后左右、方向的机动飞行，n为正整数，且n>=2。

7.如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述副螺旋桨通过电动机驱动，每个电动机均与一个电子调速器连接，所述飞行控制系统控制电子调速器对单个副螺旋桨的转速进行调节。

8.如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述副螺旋桨的气动布局是布置在远离飞行器中轴线的最外侧，所述副螺旋桨及电动机通过电机支撑臂与机架连接，所述电机支撑臂围绕飞行器的中轴线的圆周分布。

9.如权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述副螺旋桨具有内倾角和侧倾角。

10.如权利要求2-3、7-8任意一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述动力源包括主电机。