[实用新型]一种多功能机器人实训平台

权利要求书

1.一种多功能机器人实训平台，其特征在于，包括：环形输送机构和机器视觉系统；

所述机器视觉系统包括：控制模块、U形罩和摄像单元，该U形罩的槽口向下跨设于环形输送机构的一处传输带上；

所述摄像单元位于U形罩内，且包括三个摄像头，且该三个摄像头中两个摄像头分别安装于所述传输带的两侧，一个安装于该传输带的上方；

所述U形罩的入口处安装有与控制模块相连的对射传感器，且所述U形罩内还设有光源；

当对射传感器检测到工件进入U形罩后，所述控制模块启动光源且控制相应摄像头分别拍摄工件的左、右侧面和上端面，并将拍摄的视频信息发送至多功能机器人实训平台的控制器。

2.如权利要求1所述的多功能机器人实训平台，其特征在于，位于两侧的摄像头分别通过左、右丝杠机构控制上下移动，和/或

位于上方的摄像头通过上丝杠机构控制左右移动；

所述左、右丝杠机构及上丝杠机构的驱动器分别由所述控制器控制，即所述控制器将键盘输入的控制指令发送给控制模块。