[实用新型]一种水陆两用飞行器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种小型飞行器，具体涉及一种水陆两用飞行器，属于机械探测技术领域。

背景技术：

近年来，随着科学技术的不断发展，出现了多种多样的飞行器，应用于军事、民用、娱乐等多种领域。随着人们对于飞行器的进一步追求，要求新一代的飞行器能够适应多种复杂地形，并完成拍照探测等科研任务，比如水陆两用等等。

发明内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种水陆两用飞行器，其结构简单，适应性强。

本实用新型的一种水陆两用飞行器，包含机身、机头、侧翼、前轮安装架和前轮、侧翼风扇、侧翼风扇动力电机、侧翼风扇调整电机、侧翼主齿轮和侧翼从齿轮、后轮、后翼风扇、后翼风扇动力电机、后翼风扇调整电机、后翼主齿轮和后翼从齿轮、两个气囊、摄像机、控制系统和电池，其特征在于：所述的机身横断面为不规则六边形，所述的机头为圆锥形，并固定安装在机身前端；所述的侧翼、前轮安装架和前轮、侧翼风扇、侧翼风扇动力电机、侧翼风扇调整电机、侧翼主齿轮和侧翼从齿轮均有两个，组成两套系统，每一套对称安装在机身两侧；所述的侧翼为倒L形，侧翼的长边固定安装在机身前部侧方，并与机身长度方向相垂直；所述的前轮安装架固定安装在侧翼长边上，并与侧翼长边相垂直；所述的前轮转动安装在前轮安装架上；所述的侧翼风扇沿外壳直径延长线上设置有销轴，销轴分别转动安装在前轮安装架和侧翼短边上，侧翼短边上的销轴端部固定安装有侧翼从齿轮；所述的侧翼风扇动力电机安装在侧翼风扇上，侧翼风扇动力电机的主轴与侧翼风扇的扇叶相连接；所述的侧翼风扇调整电机安装在侧翼短边上，侧翼风扇调整电机的主轴固定安装有侧翼主齿轮，侧翼主齿轮与安装在侧翼短边销轴上的侧翼从齿轮啮合安装；所述的后轮安装在机身后方下部；所述的后翼风扇通过安装在后翼风扇外壳直径延长线上的销轴转动安装在机身尾部，销轴端部安装有后翼从齿轮，后翼风扇外壳轴线与机身长度方向所在平面相平行；所述的后翼风扇动力电机安装在后翼风扇上，后翼风扇动力电机的主轴与后翼风扇的扇叶相连接；所述的后翼风扇调整电机安装在机身后方上部，后翼风扇调整电机的主轴上固定安装有后翼主齿轮，后翼主齿轮与安装在后翼风扇外壳销轴上的后翼从齿轮啮合安装；所述两个气囊固定安装在机身中部两侧位置；所述的摄像机固定安装在机身前方下部位置；

所述的控制系统和电池安装在机身内部，所述的侧翼风扇动力电机、侧翼风扇调整电机、后翼风扇动力电机、后翼风扇调整电机、气囊、摄像机均与控制系统相连接；控制系统中设置有无线接收装置；所述的电池与控制系统相连接。

作为优选，所述的侧翼风扇动力电机和后翼风扇动力电机为无刷电机。

作为优选，所述的侧翼风扇调整电机和后翼风扇调整电机为步进电机。

作为优选，所述的前轮和后轮表面设置有耐磨材料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置有可以调整角度的侧翼风扇动力电机和后翼风扇动力电机，以及气囊，从而实现了飞行器的水陆两用功能，并能够进行拍照探测等功能，结构简单，成本较低。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一个角度的立体结构示意图。

图中：1-机身；2-机头；3-侧翼；4-前轮安装架；5-前轮；6-侧翼风扇；7-侧翼风扇动力电机；8-侧翼风扇调整电机；9-侧翼主齿轮；10-侧翼从齿轮；11-后轮；12-后翼风扇；13-后翼风扇动力电机；14-后翼风扇调整电机；15-后翼主齿轮；16-后翼从齿轮；17-气囊；18-摄像机。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。