[实用新型]注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及注汽锅炉机组生产加工领域，尤其涉及一种注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站。

背景技术

注汽锅炉机组过渡段起到了连接对流段和辐射段的作用，与注汽锅炉机组的后面板配合防止火焰直接热冲刷对流段管束。过渡段箱体由钢板、管板、角钢、槽钢组成的焊接结构，焊缝有内部焊缝、外部焊缝，以及型材相贯线焊缝等，材质为Q235，采用MAG焊接方式。过渡段箱体零件尺寸较大，而且有许多需要在内部实施焊接焊缝，目前的生产中，一般采用人工手动装配、手动焊接生产方式，劳动强度大、质量不稳定、效率低、成本高，需大量人力，因此过渡段箱体焊接的质量和效率是现已成为现代化生产必须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，免除了手工装配焊接的劳动，并且质量稳定、生产效率高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，包括按工序连接的箱体框架组对焊接机构、箱体框架内焊缝焊接机构及AGV物流车；所述箱体框架组对焊接机构焊接箱体框架组件成初级框架，所述AGV物流车运输所述初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处，所述箱体框架内焊缝焊接机构焊接初级框架成成品框架。进一步，所述箱体框架组对焊接机构包括合作完成初级框架焊接的变位机A、设置于所述变位机A上的框架组对夹具A、抓取机器人以及焊接机器人，所述变位机A带动框架组对夹具A旋转；其中抓取机器人抓取箱体框架组件总成并安放到所述框架组对夹具A上，所述焊接机器人对框架组件进行点固焊接。

进一步，所述箱体框架内焊缝焊接机构包括合作完成成品框架加工焊接的变位机B、设置于变位机B上的框架组对夹具B、落地式机器人以及悬挂式机器人，所述变位机B带动框架组对夹具B旋转；其中所述框架组对夹具B可夹紧初级框架，所述落地式机器人焊接初级框架内焊缝，所述悬挂式机器人焊接初级框架外焊缝及套管部分。

进一步，所述AGV物流车高度可调节。

进一步，所述变位机B为双驱双轴变位机，其中一轴设置有法兰。

进一步，注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：抓取机器人抓取后管板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧后管板总成；变位机A旋转180度，抓取机器人抓取前管板总成安置到到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧前管板总成；变位机A旋转90度；

步骤二：抓取机器人抓取侧板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧侧板总成；抓取机器人离开安装位置，焊接机器人点固侧板总成；抓取机器人抓取加强筋总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧加强筋总成；抓取机器人离开安装位置，焊接机器人点固加强筋总成；

步骤三：变位机A旋转180度，抓取机器人抓取第二套侧板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧第二套侧板总成；抓取机器人离开安装位置，焊接机器人点固第二套侧板总成；抓取机器人抓取第二套加强筋总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧第二套加强筋总成；抓取机器人离开安装位置，焊接机器人点固第二套加强筋总成；

步骤四：焊接机器人满焊箱体框架的外焊缝及套管的环焊缝，并形成箱体初级框架；

更进一步，步骤五：在步骤四之后，AGV物料车运行到框架组对夹具A下方，框架组对夹具A松开初级框架，初级框架落至AGV物流车上，AGV物流车运输初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处；

步骤六：双驱双轴变位机旋转至其法兰面向下，AGV物流车运输初级框架至双驱双轴变位机的法兰下方，AGV物流车提升至指定高度，框架组对夹具B夹紧初级框架，AGV物流车移开，双驱双轴变位机旋转180度至法兰面向上；法兰水平方向上自身旋转90度，使得初级框架无侧板的两面朝向外部；

步骤七：落地式机器人焊接初级框架内焊缝，悬挂式机器人焊接外焊缝及套管环焊缝，焊接完毕；

步骤八：双驱双轴变位机旋转使得初级框架底板口向上，抓取机器人抓取底板总成并安放到初级框架底板口上；抓取机器人吸住底板总成，落地式机器人及悬挂式机器人共同将底板总成点固焊接完成；落地式机器人满焊底板总成

箱体框架初步焊接完毕。