[实用新型]注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站有效
| 申请号： | 201520239839.0 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN204771199U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王玉庆;段明涛;苏海亭;孙丹;王海峰;闫继超;李文军 | 申请（专利权）人： | 骏马石油装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047;B23K9/173 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 257500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽锅 机组 过渡 箱体 预制 工作站 | ||
1.注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，其特征在于：包括按工序连接的箱体框架组对焊接机构、箱体框架内焊缝焊接机构及AGV物流车；所述箱体框架组对焊接机构焊接箱体框架组件成初级框架，所述AGV物流车运输所述初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处，所述箱体框架内焊缝焊接机构焊接初级框架成成品框架。
2.根据权利要求1所述的注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，其特征在于：所述箱体框架组对焊接机构包括合作完成初级框架焊接的变位机A、设置于所述变位机A上的框架组对夹具A、抓取机器人以及焊接机器人，所述变位机A带动框架组对夹具A旋转；其中抓取机器人抓取箱体框架组件总成并安放到所述框架组对夹具A上，所述焊接机器人对框架组件进行点固焊接。
3.根据权利要求2所述的注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，其特征在于：所述箱体框架内焊缝焊接机构包括合作完成成品框架加工焊接的变位机B、设置于变位机B上的框架组对夹具B、落地式机器人以及悬挂式机器人，所述变位机B带动框架组对夹具B旋转；其中所述框架组对夹具B可夹紧初级框架，所述落地式机器人焊接初级框架内焊缝，所述悬挂式机器人焊接初级框架外焊缝及套管部分。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，其特征在于：所述AGV物流车高度可调节。
5.根据权利要求3所述的注汽锅炉机组过渡段箱体预制工作站，其特征在于：所述变位机B为双驱双轴变位机，其中一轴设置有法兰。
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