[实用新型]可调节高度的履带式行走装置限位机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种可调节高度的履带式行走装置限位机构。

背景技术

发明人于2014年12月10日提交了可调节高度的履带式行走装置的专利申请（申请号为：2014207786646），并获得了授权。该可调节高度的履带式行走装置，高度调节范围为40㎝-200㎝,不仅结构设计合理，成本低廉，安装灵活，适用于安装在多种农用机车上，使得普通农用机车具备了专业喷药机车的功用，而且其履带式设计,可以满足不同田间地貌的行走要求，达到了良好的田间通过效果。但发明人在实际的应用过程中发现，随着作业高度不断提升，尤其是当该可调节高度的履带式行走装置完成三角形形变后，其履带与地面接触的有效面积仅限于两个定导向轮之间，两个定导向轮受到阻力时，会产生不同程度的摆动，这使得该可调节高度的履带式行走装置在遇到特殊田间路段的时候，由于重心高、重心易偏移，易发生车体倾覆的现象。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节高度的履带式行走装置限位机构，该限位机构可以在履带式行走装置完成三角形形变后，该可调节高度的履带式行走装置在受到阻力时，保证可调节高度的履带式行走装置不会产生过重力线摆动，在遇到特殊田间路段的时候，不会发生车体倾覆的现象的目的。

本实用新型解决其问题的技术方案，包括高度调节机构和限位机构，所述的限位机构包括心形限位体固定架、心形限位体、Y形支臂、直支臂、限位铰接轴、Y形支臂铰接轴和直支臂铰接轴，其中，所述的心形限位体固定架连接心形限位体，所述的心形限位体与限位铰接轴仿形配合，所述的限位铰接轴铰接Y形支臂和直支臂一端，所述的Y形支臂和直支臂的另一端与Y形支臂铰接轴和直支臂铰接轴铰接，所述的Y形支臂铰接轴和直支臂铰接轴与高度调节机构中的两根长支臂连接，所述的心形限位体固定架与车辆桥体连接；

所述的心形限位体上有与所述的限位铰接轴配合的仿形轨迹槽，所述的仿形轨迹槽的两侧有与所述的心形限位体固定架配合的光孔；

所述的Y形支臂包括主支臂和两个铰接臂，所述的主支臂和两个铰接臂为一体，所述的主支臂上有与Y形支臂铰接轴铰接的铰接孔，所述的两个铰接臂上有与限位铰接轴铰接的铰接光孔；

所述的直支臂为矩形，所述的直支臂的两端有与所述的直支臂铰接轴配合的铰接光孔；

本实用新型的有益效果是：该可调节高度的履带式行走装置限位机构随着作业高度的不断调整，限位铰接轴可在心形限位体内上下左右移动，当可调节高度的履带式行走装置完成三角形形变后，限位铰接轴限定在心形限位体窄端，保证高度调节机构铰接间隙的摆动在合理的幅度内，该可调节高度的履带式行走装置受到前进或后退阻力时，驱动齿轮轴重力线始终保持在两个定导向轮之间的位置内，达到了在遇到特殊田间路段的时候，不会发生车体倾覆的现象出现的有益效果。

附图说明：

图1.为本实用新型的结构视图；

图2.为本实用新型的平面视图；

图3.为本实用新型车桥固定架与心形限位体装配图；

图4. 为本实用新型图3的左视图；

图5. 为本实用新型直支臂的结构视图；

图6. 为本实用新型图5的左视图；

图7。为本实用新型Y形支臂的机构视图；

图8. 为本实用新型图7的左视图；

图9. 为本实用新型心形限位体、Y形支臂、直支臂和限位铰接轴的装配图。

具体实施方式：本实用新型的具体实施方式是，参照图1、图2，包括高度调节机构和限位机构，所述的限位机构包括心形限位体固定架4、心形限位体3、Y形支臂1、直支臂2、限位铰接轴8、Y形支臂铰接轴9和直支臂铰接轴5，其中，所述的心形限位体固定架4连接心形限位体3，所述的心形限位体3与限位铰接轴8仿形配合，所述的限位铰接轴8铰接Y形支臂1和直支臂2一端，所述的Y形支臂1和直支臂2的另一端与Y形支臂铰接轴9和直支臂铰接轴5铰接，所述的Y形支臂铰接轴9和直支臂铰接轴5与高度调节机构中的两根长支臂7、6连接，所述的心形限位体固定架4与车辆桥体连接；

参照图3、图4，所述的心形限位体3上有与所述的限位铰接轴8配合的仿形轨迹槽11，所述的仿形轨迹槽11的两侧有与所述的心形限位体固定架4配合的光孔10、12、13、14；