[实用新型]一种接触式管内焊缝余高测量装置

权利要求书

1.一种接触式管内焊缝余高测量装置，其特征在于：包括行走架(1)，行走架(1)上安装有摇摆臂(2)，摇摆臂(2)的摆动支撑点位于管式工件(5)的圆心处；

摇摆臂(2)上安装有位移传感器(3)，位移传感器(3)的端部安装有与管式工件(5)接触的滚轮(4)，滚轮(4)在摇摆臂(2)的带动下沿着管式工件(5)内表面运动，滚轮(4)接触到管式工件(5)上的焊缝表面凸起(6)时滚轮(4)的高度发生改变，将焊缝表面凸起(6)的余高转换成位移传感器(3)的输出信号的改变，根据位移传感器(3)的输出信号的改变获得管内焊缝余高。

2.如权利要求1所述的接触式管内焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的位移传感器(3)包括绝缘的传感器壳体(3-1)，从传感器壳体(3-1)外侧插入一根贯通传感器壳体(3-1)两端的能够相对于传感器壳体(3-1)运动的顶杆(3-2)；

传感器壳体(3-1)内的顶杆(3-2)上套有压缩弹簧(3-3)，压缩弹簧(3-3)的一端顶在传感器壳体(3-1)一端的内壁上，压缩弹簧(3-3)的另一端顶在固结在顶杆(3-2)上的导电的滑片(3-4)上；

传感器壳体(3-1)内与顶杆(3-2)平行固定安装有金属杆(3-5)，滑片(3-4)与金属杆(3-5)接触能够相对滑动；

金属杆(3-5)两端的输入端(3-6)上加载基准电压，滑片(3-4)上连接有输出端(3-7)，当顶杆(3-2)端部受压带动滑片(3-4)移动时，输出端(3-7)和一个输入端(3-6)之间会产生一个与顶杆(3-2)位移相对应的 位移信号输出电压，根据位移信号输出电压与基准电压的比值来确定顶杆(3-2)的位移量。

3.如权利要求1所述的接触式管内焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的摇摆臂(2)上通过位移传感器安装板(10)安装有位移传感器(3)，位移传感器安装板(10)固定安装在摇摆臂(2)上，位移传感器(3)在位移传感器安装板(12)上的位置可调节。

4.如权利要求1所述的接触式管内焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的管式工件(5)内铺设有可拆卸的导轨(7)，行走架(1)能够沿着导轨(7)运动。

5.如权利要求1所述的接触式管内焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的行走架(1)包括车架(1-1)，车架(1-1)底部安装有导向轮(1-2)；

车架(1-1)顶部安装有升降油缸(1-3)和导向杆(1-4)，升降油缸(1-3)的端部安装在上安装板(1-5)的底部，上安装板(1-5)在升降油缸(1-3)的带动下沿着导向杆(1-4)升降运动；

上安装板(1-5)的顶部安装有摆动支座(1-6)，摆动支座(1-6)上安装有摇摆臂(2)。

6.如权利要求5所述的接触式管内焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的管式工件(5)内铺设有可拆卸的导轨(7)，行走架(1)能够沿着导轨(7)运动。

7.如权利要求6所述的接触式管内焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的导轨(7)为截面为矩形或工字钢形的双轨，所述的导向轮(1-2)为与截面为矩形或工字钢形的双轨式导轨(7)相配合的双轨式导向轮(1-2)。

8.如权利要求7所述的接触式管内焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的双轨式导向轮(1-2)中位于一条导轨(7)上的导向轮(1-2)的两侧卡在导轨(7)上进行限位，所述的双轨式导向轮(1-2)中位于另一条导轨(7)上的导向轮(1-2)直接放置在导轨(7)上不进行限位。

9.如权利要求6所述的接触式管内焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的导轨(7)为截面为三角形的单轨的导轨(7)，所述的导向轮(1-2)为与截面为三角形的单轨的导轨(7)相配合的单轨式导向轮(1-2)，单轨式导向轮(1-2)两侧的车架(1-1)底部对称安装有直接与管式工件(5)内壁接触的平衡辅助轮(1-7)。

10.如权利要求1所述的接触式管内焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的摇摆臂(2)通过驱动电机(8)和减速齿轮箱(9)带动摆动。