[实用新型]一种自动除尘装置

说明书

技术领域

本公开是关于除尘技术领域，尤其是关于一种自动除尘装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，家用电器越来越智能化，越来越自动化。自动 除尘装置(如扫地机器人)现在是一种很常用的家用电器，具有自动吸尘和自 动行进的能力。

自动除尘装置配备有吸尘部件和行进部件(如电动机和行进轮)，通过处理 器对吸尘部件和行进部件进行控制。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

自动除尘装置在工作的过程中，有可能会碰撞到地板上的宠物、儿童或者 一些危险物品(如热水壶)，从而影响安全性。

实用新型内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种自动除尘装置。所述 技术方案如下：

根据本公开实施例提供一种自动除尘装置，所述自动除尘装置包括机身、 温度传感器、控制器和行进部件，其中：

所述温度传感器设置在所述机身上；

所述温度传感器和所述行进部件分别与所述控制器电性连接；

所述控制器，用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范 围时，改变本地的工作状态。

可选地，所述控制器，用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第 一温度范围时，控制所述行进部件改变路线行驶。

可选地，所述自动除尘装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性 连接；

所述控制器，还用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度 范围时，控制所述报警器发出报警。

可选地，所述温度传感器设置在所述机身的前部。

可选地，所述自动除尘装置包括多个温度传感器，所述多个温度传感器至 少包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器；

第一温度传感器设置在所述机身的前部，第二温度传感器和第三温度传感 器分别设置在所述机身的两侧部。

可选地，所述控制器，用于当所述多个温度传感器中的至少一个温度传感 器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述行进部件向所述至少一 个温度传感器对应的方向以外的其它方向行驶。

可选地，所述控制器，还用于：

根据所述自动除尘装置当前位置和所述至少一个温度传感器对应的方向， 在地图中标记危险区域，并设置在后续的预设时长内控制所述行进部件绕开所 述危险区域行驶。

可选地，所述温度传感器包括多个方向的温度探头；

所述控制器，用于当所述多个方向的温度探头中的至少一个温度探头的检 测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述行进部件向所述至少一个温度 探头对应的方向以外的其它方向行驶。

可选地，所述控制器，还用于：

根据所述自动除尘装置当前位置和所述至少一个温度探头对应的方向，在 地图中标记危险区域，并设置在后续的预设时长内控制所述行进部件绕开所述 危险区域行驶。

可选地，所述自动除尘装置还包括LDS部件，所述LDS部件与所述控制器 电性连接；

所述控制器，还用于：

当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，根据所述 LDS部件的探测信号，在LDS动态地图中确定当前的检测温度对应的物体，并 在所述LDS动态地图中对所述物体进行跟踪定位；

在后续的行驶过程中，根据所述LDS动态地图，控制所述行进部件对所述 物体进行绕行。

可选地，所述自动除尘装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性 连接；

所述控制器，还用于：

当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第二温度范围时，控制所述报 警器发出报警。

可选地，所述自动除尘装置还包括通信部件，所述通信部件与所述控制器 电性连接；

所述控制器，还用于：

当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第二温度范围时，控制所述通 信部件向目标电子设备发送报警消息。

可选地，所述自动除尘装置还包括通信部件，所述通信部件与所述控制器 电性连接；

所述控制器，还用于：

当所述温度传感器的检测温度超过预设的第一温度阈值的时长达到预设的 时长阈值时，控制所述通信部件向目标制冷设备发送制冷信号。