[实用新型]一种自动除尘装置

权利要求书

1.一种自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置包括机身、温度传感器、控制器和行进部件，其中：

所述温度传感器设置在所述机身上；

所述温度传感器和所述行进部件分别与所述控制器电性连接；

所述控制器，用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，改变本地的工作状态。

2.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述控制器，用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述行进部件改变路线行驶。

3.如权利要求2所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接；

所述控制器，还用于当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述报警器发出报警。

4.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述温度传感器设置在所述机身的前部。

5.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置包括多个温度传感器，所述多个温度传感器至少包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器；

第一温度传感器设置在所述机身的前部，第二温度传感器和第三温度传感器分别设置在所述机身的两侧部。

6.如权利要求5所述的自动除尘装置，其特征在于，所述控制器，用于当所述多个温度传感器中的至少一个温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述行进部件向所述至少一个温度传感器对应的方向以外的其它方向行驶。

7.如权利要求6所述的自动除尘装置，其特征在于，所述控制器，还用于：

根据所述自动除尘装置当前位置和所述至少一个温度传感器对应的方向，在地图中标记危险区域，并设置在后续的预设时长内控制所述行进部件绕开所述危险区域行驶。

8.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述温度传感器包括多个方向的温度探头；

所述控制器，用于当所述多个方向的温度探头中的至少一个温度探头的检测温度升高至预设的第一温度范围时，控制所述行进部件向所述至少一个温度探头对应的方向以外的其它方向行驶。

9.如权利要求8所述的自动除尘装置，其特征在于，所述控制器，还用于：

根据所述自动除尘装置当前位置和所述至少一个温度探头对应的方向，在地图中标记危险区域，并设置在后续的预设时长内控制所述行进部件绕开所述危险区域行驶。

10.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置还包括LDS部件，所述LDS部件与所述控制器电性连接；

所述控制器，还用于：

当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第一温度范围时，根据所述LDS部件的探测信号，在LDS动态地图中确定当前的检测温度对应的物体，并在所述LDS动态地图中对所述物体进行跟踪定位；

在后续的行驶过程中，根据所述LDS动态地图，控制所述行进部件对所述物体进行绕行。

11.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接；

所述控制器，还用于：

当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第二温度范围时，控制所述报警器发出报警。

12.如权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置还包括通信部件，所述通信部件与所述控制器电性连接；

所述控制器，还用于：

当所述温度传感器的检测温度升高至预设的第二温度范围时，控制所述通信部件向目标电子设备发送报警消息。

13.如权利要求1-12中任一项所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置还包括通信部件，所述通信部件与所述控制器电性连接；

所述控制器，还用于：

当所述温度传感器的检测温度超过预设的第一温度阈值的时长达到预设的时长阈值时，控制所述通信部件向目标制冷设备发送制冷信号。

14.如权利要求1-12中任一项所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置还包括通信部件，所述通信部件与所述控制器电性连接；

所述控制器，还用于：

当所述温度传感器的检测温度低于预设的第二温度阈值的时长达到预设的时长阈值时，控制所述通信部件向目标制热设备发送制热信号。