[实用新型]货柜装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及货运技术领域，尤其涉及一种货柜装卸装置。

背景技术

随着社会的进步，企业的发展，用货柜车对产品的运输与周转也越来越多，然而在运输与周转过程中的装卸货也越来越多。传统的人工装卸货不仅劳动力密度大，工作强度大，生产效率低，成本高，招工难，管理难，而且还极大制约与影响其企业规模的发展与扩大，个别危险物品、有刺激性气味物品或存在粉尘物品更不适应人工搬运。因而现有的人工装卸车的方式很难满足当今在不断壮大的企业的需求。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于提供一种货柜装卸装置，其能够克服现有技术的不足，实现货物的快速装卸，节省人力投入，提高工作效率和安全性。

其技术方案如下：

一种货柜装卸装置，包括控制装置、货物输送带、定位机构，抓取机器人及抓取机器人移动机构，所述货物输送带、定位机构、抓取机器人及抓取机器人移动机构均与所述控制装置电性连接，所述抓取机器人设置有能够移动至所述货物输送带上的夹具；所述定位机构包括设置于所述货物输送带上的货物感测装置及设于所述夹具上的测距装置，所述货物感测装置及所述测距装置均与所述控制装置电性连接。

下面对进一步技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述抓取机器人移动机构包括滑台、导轨及驱动机构，所述抓取机器人固定于所述滑台上，所述滑台与所述导轨固定连接，所述驱动机构与所述导轨连接，且所述驱动机构与所述控制装置连接。

在其中一个实施例中，所述滑台的长度长于被装载货柜的长度。

在其中一个实施例中，所述货物感测装置为光电传感器，所述光电传感器设于所述夹具的活动范围内，所述测距装置为激光测距传感器。

在其中一个实施例中，所述定位机构为视觉定位装置，所述视觉定位装置设置于所述夹具上。

在其中一个实施例中，所述货物输送带包括至少两条输送带，相邻两条所述输送带的连接方式为旁接或者对接。

在其中一个实施例中，其还包括照明装置，所述照明装置固定于所述夹具上。

在其中一个实施例中，所述抓取机器人包括机械手臂，所述机械手臂包括六节依次活动连接的节臂。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

上述货柜装卸装置通过所述抓取机器人移动机构带动抓取机器人进入到货柜内部，到达需要装卸货物的区域内，使抓取机器人能够在抓取货物后并将其移动至需要的位置；所述货物输送带用于输送货物，货物输送带的输送方向可根据实际需求调整，其可将货柜内的货物输送至货柜外，亦可将货柜外的货物输送至货柜内；所述定位机构的货物感测装置可感测货物输送带上的货物的位置，当货物运输至一定位置后，货物感测装置感测到后并将此信息发送给控制装置，控制装置控制抓取机器人抓取货物，并根据测距装置测量货柜内的位置距离，将货物放置到需要的位置；或者所述抓取机器人根据测距装置测量的结果控制抓取机器人移动至货柜并抓取相应的货物，之后再放置到所述货物输送带上，通过货物输送带运送至目的位置。

通过所述货柜装卸装置可实现全自动式的装卸货物，快速将箱体、罐体、包裹或桶状货物按规格装柜或卸货，大大减少了人工劳动力，降低企业综合成本，提高工作效率和安全系数。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的货柜装卸装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的货柜装卸装置的侧视图。

附图标记说明：

10、货物输送带，12、货物感测装置，20、抓取机器人，22、夹具，24、测距装置，26、节臂，28、照明装置，30、抓取机器人移动机构，32、滑台，34、导轨，36、驱动机构，100、货物，200、货柜。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1及图2所示，一种货柜装卸装置，包括控制装置、货物输送带10、定位机构，抓取机器人20及抓取机器人移动机构30，所述货物输送带10、定位机构、抓取机器人20及抓取机器人移动机构30均与所述控制装置电性连接，所述抓取机器人20设置有能够移动至所述货物输送带10上的夹具22；所述定位机构包括设置于所述货物输送带10上的货物感测装置12及设于所述夹具22上的测距装置24，所述货物感测装置12及所述测距装置24均与所述控制装置电性连接。