[实用新型]货柜装卸装置

权利要求书

1.一种货柜装卸装置，其特征在于，包括控制装置、货物输送带、定位机构，抓取机器人及抓取机器人移动机构，所述货物输送带、定位机构、抓取机器人及抓取机器人移动机构均与所述控制装置电性连接，所述抓取机器人设置有能够移动至所述货物输送带上的夹具；所述定位机构包括设置于所述货物输送带上的货物感测装置及设于所述夹具上的测距装置，所述货物感测装置及所述测距装置均与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的货柜装卸装置，其特征在于，所述抓取机器人移动机构包括滑台、导轨及驱动机构，所述抓取机器人固定于所述滑台上，所述滑台与所述导轨固定连接，所述驱动机构与所述导轨连接，且所述驱动机构与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的货柜装卸装置，其特征在于，所述滑台的长度长于被装载货柜的长度。

4.根据权利要求1所述的货柜装卸装置，其特征在于，所述货物感测装置为光电传感器，所述光电传感器设于所述夹具的活动范围内，所述测距装置为激光测距传感器。

5.根据权利要求1所述的货柜装卸装置，其特征在于，所述定位机构为视觉定位装置，所述视觉定位装置设置于所述夹具上。

6.根据权利要求1所述的货柜装卸装置，其特征在于，所述货物输送带包括至少两条输送带，相邻两条所述输送带的连接方式为旁接或者对接。

7.根据权利要求1所述的货柜装卸装置，其特征在于，其还包括照明装置，所述照明装置固定于所述夹具上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的货柜装卸装置，其特征在于，所述抓取机器人包括机械手臂，所述机械手臂包括六节依次活动连接的节臂。