[实用新型]一种物联网大棚自动灌溉装置

权利要求书

1.一种物联网大棚自动灌溉装置，其特征在于：包括位于苗圃之间的轨道（1）、位于轨道（1）两侧的土壤湿度传感器（2）、灌溉车（3）、喷头（4）、水箱（7）、接口电缆（8）、灌溉车驱动电路（9）和发动机（10）；所述轨道（1）中间带有滑槽（5），滑槽（5）与灌溉车（3）的滑轮（6）相接，滑轮（6）通过滑槽（5）在轨道（1）上自由滑动，所述土壤湿度传感器（2）均匀分布于轨道（1）两侧的苗圃内且埋于土壤中；

所述土壤湿度传感器（2）与灌溉车驱动电路（9）相连，灌溉车驱动电路（9）与发动机（10）相连，所述灌溉车（3）为圆柱体，其下方左右两侧分别设有两个灌溉用喷头（4），其底部设有滑轮（6）与轨道（1）上滑槽（5）相接且可自由滑动，灌溉车驱动电路（9）、发动机（10）设置在灌溉车（3）底部，灌溉车（3）内部有水箱（7），灌溉车驱动电路（9）、发动机（10）通过接口电缆（8）与外部电源相连。

2.根据权利要求1所述的物联网大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述灌溉车驱动电路（9）包括STC89C52单片机和L298N电机驱动电路；所述单片机主要由通过XTAL1、XTAL2引脚上接定时元件组成的时钟电路和通过RESET管脚接的复位电路组成，所述时钟电路选择11.0592MHZ的晶振和30pF的电容，复位电路选择30pF电容和10K电阻；所述L298N电机驱动电路中L298N芯片的IN1，IN2，IN3，IN4端口分别与单片机的P1.0，P1.1，P1.2，P1.3相连，EN A、EN B端口直接接入逻辑电源5V，VSS接VCC并且并联两个大小分别为100uF和0.1uF的电容，VS接12V电压，IS EN B和IS EN A相连并接地，发动机（10）电机的接电端口J1与J2一端分别与发动机（10）电机的正负极相连，J1与J2的另一端分别接L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口，发动机（10）电机的接电端口J3接12V电源，L298N电机驱动电路的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4端口分别接VS和GND时中间均接入二极管用于保护L298N电机驱动电路芯片的安全。

3.根据权利要求1所述的物联网大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述轨道（1）为两条外直径为200 mm、内直径60 mm的长条，轨道边沿宽各50mm。

4.根据权利要求1所述的物联网大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述水箱（7）为一个高8000mm，底部直径3000mm的圆柱体，水箱（7）上部有可开合顶盖；所述喷头（4）由底部直径为10mm的圆锥体，与长为50mm，直径为30mm的管道组合而成；所述滑轮（6）直径为170mm，宽为50mm，间距为2200mm。

5.根据权利要求1所述的物联网大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述灌溉车（3）底部设有四个滑轮（6），直径为170mm，宽为50mm，间距为2200mm，其中两个后轮由置于其中间的发动机（10）带动，进而驱动整个小车。

6.根据权利要求1所述的物联网大棚自动灌溉装置，其特征在于：所述土壤湿度传感器（2）包括两个传感探头（11）和一个支撑杆（12），长为150 mm，直径为7 mm，间距为50 mm，由不锈钢材质制成。