[实用新型]电动飞翔臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种娱乐行业专用机器人的电动飞翔臂。

背景技术

目前市场上主要有日本川崎机器人、德国库卡机器人，这些产品的主要原理都是使用电机通过复杂的传动方式来做出动作，并且大多用于工业流水线之中。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种用于娱乐设施中电机和电动缸的配合使用，负载更大，动作更精确，成本更低的电动飞翔臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动飞翔臂，包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上装有翻转电动缸，手腕通过翻转电动缸做圆周运动；所述下臂上安装提升电动缸，上臂和手腕通过提升电动缸做圆周运动；所述手腕连接座椅，所述手腕和座椅的连接处内部设有摇摆电机，所述下臂下部安装有回转平台，回转平台内部装有电机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述手腕内部设有伸缩电动缸。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述回转平台下端装有底座，所述底座为导轨行走机构。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述手腕通过翻转电动缸以手腕和上臂的连接处B点为圆心做120°的圆周运动。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述上臂和手腕通过提升电动缸以上臂和下臂的连接处A点为圆心做120°的圆周运动。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述座椅以手腕的中心线C为轴线，做左右45°的摇摆运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，通过这几个电动缸和电机通过控制器的控制能够使座椅获得旋转、提升、翻转、伸缩、摇摆的效果，再配合轨道车行走机构获得行走的效果，从而使游客不但有乘坐轨道车的体验，更能随着座椅在空中做着不同的动作而获得飞翔的感觉，本飞翔臂的仿生学设计的，电机和电动缸的配合使用，负载更大，动作更精确，成本更低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

具体实施方式

如图1所示，一种电动飞翔臂，包括手腕3、上臂1和下臂2，所述上臂1上装有翻转电动缸5，手腕3通过翻转电动缸5做圆周运动，所述手腕3通过翻转电动缸5以手腕3和上臂1的连接处B点为圆心做120°的圆周运动；所述下臂2上安装提升电动缸4，上臂1和手腕3通过提升电动缸4做圆周运动，所述上臂1和手腕3通过提升电动缸以上臂1和下臂2的连接处A点为圆心做120°的圆周运动；所述手腕3连接座椅6，所述手腕3内部设有伸缩电动缸，所述手腕3和座椅6的连接处内部设有摇摆电机8，所述座椅6以手腕3的中心线C为轴线，做左右45°的摇摆运动，所述下臂2下部安装有回转平台7，回转平台7内部装有电机。所述回转平台7下端装有底座9，所述底座9为导轨行走机构。

本实用新型技术方案：电动飞翔臂类似人体手臂的组织结构，主要由下臂、上臂和手腕组成，手腕连接座椅，底部可以加装轨道车行走机构。回转平台内部装有电机，控制飞翔臂整体旋转，使座椅获得旋转的效果。下臂上安装提升电动缸，使上臂和手腕能够以A点为圆心做大约有120°的圆周运动。上臂安装翻转电动缸，使手腕能够以B点为圆心做大约有120°的圆周运动。手腕内部安装伸缩电动缸，使座椅能够向远端延伸，并且装有摇摆电机，使座椅能够以中心线C为轴线，做左右大约各45°的摇摆运动。这几个电动缸和电机通过控制器的控制能够使座椅获得旋转、提升、翻转、伸缩、摇摆的效果，再配合轨道车行走机构获得行走的效果，从而使游客不但有乘坐轨道车的体验，更能随着座椅在空中做着不同的动作而获得飞翔的感觉，所以本实用新型称为电动飞翔臂。本实用新型可广泛应用与大型游乐设施中，配合室内外场景，做成多个独立的项目。

本实用新型将简化机器人结构，省去复杂的传动结构，每个动作都由一个电机或者电动缸独立完成，并且可以加装座椅和行走机构，成为娱乐行业的专用机器人。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。