[实用新型]电动飞翔臂有效
| 申请号： | 201520196796.2 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN204576273U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 常州金刚文化科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 飞翔 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动飞翔臂，其特征在于：包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上装有翻转电动缸，手腕通过翻转电动缸做圆周运动；所述下臂上安装提升电动缸，上臂和手腕通过提升电动缸做圆周运动；所述手腕连接座椅，所述手腕和座椅的连接处内部设有摇摆电机，所述下臂下部安装有回转平台，回转平台内部装有电机。
2.根据权利要求1所述的电动飞翔臂，其特征在于：所述手腕内部设有伸缩电动缸。
3.根据权利要求1所述的电动飞翔臂，其特征在于：所述回转平台下端装有底座，所述底座为导轨行走机构。
4.根据权利要求1所述的电动飞翔臂，其特征在于：所述手腕通过翻转电动缸以手腕和上臂的连接处B点为圆心做120°的圆周运动。
5.根据权利要求1所述的电动飞翔臂，其特征在于：所述上臂和手腕通过提升电动缸以上臂和下臂的连接处A点为圆心做120°的圆周运动。
6.根据权利要求1所述的电动飞翔臂，其特征在于：所述座椅以手腕的中心线C为轴线，做左右45°的摇摆运动。
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