[实用新型]一种质量可控的粉料输出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种质量可控的粉料输出装置。

背景技术

目前家用机器人主要以能够使用日常生活所需物品为设计目标，由于技术限制，目前的机器人手臂对于复杂目标的抓取和对目标进行高速振动操作的技术难度很大，成本高，具体地，在振动中检测目标的微小质量变化本身就很难，以上因素导致的实用机器臂的成本很高，难于应用于民用领域，同时，实现简单的抓取工作和动作在目前的技术下成本又很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种质量可控的粉料输出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种质量可控的粉料输出装置，包括料筒、径向定位电机、振动机构、滚珠、称重机构和周向定位及推料装置，所述料筒顶部固定安装径向定位电机，所述振动机构包括振动电机、振动滑块、丝杆和振子，所述振动滑块套接在丝杆外部，所述径向定位电机一端与丝杆连接，所述料筒四周设有滚珠，所述料筒外围设有周向定位及推料装置，所述料筒底部设有称重机构，所述称重机构包括电磁铁、永磁铁、密封活塞、重力传感器和弹性薄膜，所述永磁铁顶部安装有电磁铁，所述永磁铁底部设有密封活塞，所述重力传感器上方设有弹性薄膜。

优选的，所述料筒为圆柱型结构且料筒的数量不少于三个，所述料筒以整个装置的中心线为圆心成多环状分布。

优选的，所述重力传感器固定安装在对应的料筒底部，所述重力传感器、弹性薄膜和料筒的环数对应。

优选的，所述料筒与弹性薄膜之间设有密封腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该质量可控的粉料输出装置，周向定位及推料装置驱动料筒支架驱动料筒支架绕自身轴转动，以便进行周向定位和推出粉料的操作，采用滚珠轴承的结构，使周向运动的阻力减小，易于加料，只需将上部的模块卸下，即可卸下整个料筒夹持部分，可以任意加料，称重平面使用一个弹性薄膜，料筒与弹性薄膜之间设有密封腔，保证了推料机构能够与盛有粉料的薄膜充分接触，保证推料的正常有效工作，整个装置通过改变内部气压，使薄膜根据阶段凸起或凹陷来实现既称得准，又刮得干净的称重推出机构，多环分布的调料桶结构，能够通过一个旋转即可将称好的调料推出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧剖视图；

图3为本实用新型振动部分局部视图；

图4为本实用新型取料送料机构视图；

图5为本实用新型称重机构视图。

图中：1料筒、2径向定位电机、3振动机构、31振动电机、32振子、33振动滑块、34丝杆、4滚珠、5称重机构、51电磁铁、52永磁铁、53密封活塞、54重力传感器、55弹性薄膜、6周向定位及推料装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。