[实用新型]箭式垂直起降飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器技术，特别是一种箭式垂直起降飞机。

背景技术

迄今，有许多种垂直起降飞行器，直升机是其之一种，但直升机飞行速度慢，为了克服此缺陷，工程师们设计研制了多种垂直起降飞行器，美国V-22倾转翼飞机就是典例。但是，V-22倾转翼飞机，在垂直升起时，其固定机翼翼面风阻很大，而且其螺旋桨的涡旋下洗流，有不少部分直接吹压在其固定机翼上面形成乌龙阻力。现有的直升机升起时也有不小的乌龙阻力。所以，V-22倾转翼飞机和现有的直升机，垂直升起时，能耗很大。而且V-22倾转翼飞机不能象直升机那样在任意高度灵活地任意移动。所以，目前尚无能很好兼备直升机和固定翼飞机功效的飞行器。

发明内容

为了克服现有垂直起降飞机和现有的直升机的上述缺陷，本实用新型设计一种能很好兼备直升机和固定翼飞机功效的箭式垂直起降飞机。

本实用新型通过下述技术方案实现。

如图1至图3示，在机身1的左右两侧对称设置后掠机翼2；在机身1的腹背(从图1看是前后，从图2看是左右)对称设置窄后掠鳍3；如图1示，一号板9的左端、二号板4的右端均与机翼2的尾部联接；如图2示，三号板11的左端、四号板12的右端均与鳍3的尾部联接；一号板9的另一端、二号板4的另一端、三号板11的另一端、四号板12的另一端对接在一起，对节点的中心过机身1的纵向轴线，从图3看，一号板9、二号板4、三号板11、四号板12组成“十”字状。一号板9、二号板4均作为水平安定面，三号板11、四号板12作为垂直安定面。一号板9、二号板4、三号板11、四 号板12的截面均为流线形。从图1看，在机翼2上分别设置左副翼8、右副翼5；从图3看，在一号板9、二号板4分别设置左升降舵9-1、右升降舵4-1；在三号板11、四号板12分别设置下方向舵11-1、上方向舵12-1。如图1图2示，分别在机翼2的下端、鳍3的下端垂直联接一号腿6、二号腿7。一号腿6与二号腿7用连接件10联接。动力装置(图中未画)设置在机身1，或者设置在机翼2，或者在机身1和机翼2均设置动力装置。

在图1所示状态(落地静止状态)，启动动力装置达到一定速度，箭式垂直起降飞机将垂直升起，到达某高度，同时操纵左升降舵9-1和右升降舵4-1逐渐向下(向纸内)翻，使飞机慢慢低头，逐渐过渡到平飞状态时操纵左升降舵9-1和右升降舵4-1复原位，然后可象固定翼飞机一样飞行。

箭式垂直起降飞机的转弯运动，靠联合操纵上方向舵12-1、下方向舵11-1、左副翼8、右副翼5实现，滚转运动通过左副翼8和右副翼5实现，这些和普通飞机一样。

在箭式垂直起降飞机垂直升起或在空中垂直悬停时，如图8示，操纵右升降舵4-1向上翻，同时操纵上方向舵12-1向右翻，图中带中心点小圆表示气流从纸内冲出向着我们冲击右升降舵4-1和上方向舵12-1，图中里边带叉的小圆表示机身1的头部在各操纵面(指舵)不翻转时离开我们垂直扎入纸内，在此看成表示实际上箭式垂直起降飞机垂直升起或在空中垂直悬停。右升降舵4-1受到气流冲击力致使机头以运动A抬起，上方向舵12-1受到气流冲击力致使机头以运动B右偏，A、B对机头产生合运动C，所以飞机将向右上方飞。操纵右升降舵4-1和上方向舵12-1不同的翻转角度，合运动C将得到不同的斜度，因而飞机将以对应的斜度向右上方运动。同理，要使箭式垂直起降飞机在水平方向飞行时向右下方、左上方、左下方运动，即要使箭式垂直起降飞机向任意斜上方运动，操纵相应的方向舵和升降舵不同的方向翻转某大小的角度就可实现。如果箭式垂直起降飞机的动力装置带有螺旋桨，那么飞机在空中悬停时，进行前述操纵(螺旋桨的后向滑流会冲击各舵)，箭式垂直起降飞机将能沿水平方向任意移动。若图8中里边带叉的小圆表示机身1的头部在各舵不翻转时离开我们垂直扎入纸内，且在此若看成表示实际上箭式垂直起降飞机水平前飞，以上所述操纵，就能使箭式垂直起降飞机前飞的同时向任意方向斜飞。

若要使所述箭式垂直起降飞机从平飞状态转变为空中悬停，如图9示(图中里边带叉的小圆表示机身1的头部在各操纵面不翻转时离开我们垂直扎入纸内，在此看成表示实际上箭式垂直起降飞机平飞)，同时操纵左升降舵9-1和右升降舵4-1逐渐上翻(图中带中心点小圆表示气流从纸内冲出向着我们冲击升降舵)，使飞机慢慢仰头，逐渐过渡到垂直状态并保持动力装置的转速。