[实用新型]一种基于3D引导的机器人切割打磨设备

权利要求书

1.一种基于3D引导的机器人切割打磨设备，其特征在于，包括机器人、3D测量仪、主轴、加工工具、机床、基座和控制系统，其中，所述机器人、所述机床和所述控制系统设置在所述基座上，所述控制系统与所述机器人以能够通信方式相互连接，所述主轴和所述3D测量仪设置在所述机床上，所述加工工具安装在所述主轴的上端，所述3D测量仪设置在所述加工工具的上方。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

所述机器人包括能够沿水平方向旋转的旋转座、连接在所述旋转座上且活动端能抓取工件的机械臂、和用于所述机械臂的旋转的机械关节；以及

所述机械臂包括至少一个转动臂，所述转动臂的两端均设置有所述机械关节。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述活动端设置有用于抓放工件的工装夹具。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述基于3D引导的机器人切割打磨设备还包括上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置分别设置在所述机器人的两侧。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述上料装置为上料传送带，所述下料装置为下料传送带。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述加工工具为打磨工具和/或切割工具。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制系统通过电缆与所述机器人连接。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制系统通过无线方式与所述机器人连接。