[实用新型]一种水下机器人整体结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下机器人整体结构，属于水下机器人领域设备。

背景技术

船体在水体上使用时需要进行定期检查，从而保障船体的使用安全，而现有的水下检测设备一般结构比较复杂，或者操作起来不是很方便，给船体检查带来了极大不便。因此，为了提供一种便捷的水下检查用机器人是本非常必须的，而本实用新型则针对这种需要提供了一种水下机器人的结构创造。

实用新型内容

为了解决现有的技术不足，本实用新型提供一种水下机器人整体结构。

本实用新型的技术方案在于：

一种水下机器人整体结构，包括用以安设工作电路的圆台状外壳，其特征在于：所述外壳的大径端连接有一球形透明罩，所述外壳的两侧壁上对称布设有一用以安设侧推总成的第一圆台状筒体，所述外壳的小径端连接有用以安设尾推总成的第二圆台状筒体。

其中，所述第二圆台状筒体的轴线垂直于两个第一圆台状筒体的轴线所形成的平面。

所述第一圆台状筒体和第二圆台状筒体的大径端设有电机固定支架。

所述外壳的两侧壁上还分别设有一从第一圆台状筒体小径端延伸至第二圆台状筒体侧壁处的第一稳流板，所述第一稳流板位于两第一圆台状筒体的轴线所形成的平面上。

所述第二圆台状筒体的两侧壁对称布设有一对从第二筒体一侧壁延伸到另一侧壁处的第二稳流板对，所述第二稳流板对包括两片相对第一稳流板对称布设的第二稳流板。

所述外壳的上侧壁上设有一背鳍板和一用以贯穿通行缆线的通口，所述背鳍板上开设有一通孔。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，拆装便捷，内部空间充裕，便于安设所需工作电路，并且该结构水下稳定性好，能有效保障检查过程。

附图说明

图1为本实用新型实施例俯视下的结构示意图，

图2为本实用新型实施例侧视下的结构示意图，

图3为本实用新型实施例主视下的结构示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

参考图1至图3，本实用新型涉及一种水下机器人整体结构，包括用以安设工作电路的圆台状外壳1，所述外壳的大径端连接有一球形透明罩2，所述外壳的两侧壁上对称布设有一用以安设侧推总成的第一圆台状筒体3，所述外壳的小径端连接有用以安设尾推总成的第二圆台状筒体4。

上述第二圆台状筒体的轴线垂直于两个第一圆台状筒体的轴线所形成的平面。

上述第一圆台状筒体和第二圆台状筒体的大径端设有电机固定支架5。

上述外壳的两侧壁上还分别设有一从第一圆台状筒体小径端延伸至第二圆台状筒体侧壁处的第一稳流板6，所述第一稳流板位于两第一圆台状筒体的轴线所形成的平面上。

上述第二圆台状筒体的两侧壁对称布设有一对从第二筒体一侧壁延伸到另一侧壁处的第二稳流板对，所述第二稳流板对包括两片相对第一稳流板对称布设的第二稳流板7。

上述外壳的上侧壁上设有一背鳍板8和一用以贯穿通行缆线的通口9，所述背鳍板上开设有一通孔10。

具体实施过程：

将第一、第二筒体安设到外壳的相应部位上，然后将工作电路安设到本机器人的外壳内腔中，并将透明罩盖住外壳的大径端，接下来将侧推总成及尾推总成安设到对应的筒体内，这样再通过有线通信缆线将控制信号给工作电路，指导水下机器人正确作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。