[实用新型]一种水下清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下清洁装置，尤其涉及一种水下清洁机器人。

背景技术

清洁用的刷子是我们常用的水下清洁池底的工具，但是使用起来不方便，而且清洁效率低，且在距离较长的情况下需要借助一定长度的杆子或者长棍才能进行清洁，使用不方便，且耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种水下清洁机器人，解决了长距离水下清洁池底费时费力的问题，操作简单，清洁效率高。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种水下清洁机器人，包括机壳1、电动机2、传动轮B3、支架4、传动轮C5、传动带B6、清洗轮7、传动轮A8、传动带A9、行走轮10、轮支架B11、液压马达12、控制器13和轮支架A16，机壳1内部设置电动机2，电动机2转轴上设置传动轮B3，机壳1外侧对称设置两对支架4，支架4内侧上部设置传动轮C5，传动轮C5通过传动带B6与传动轮B3传动，每对支架4之间设置清洗轮7，清洗轮7两端设置传动轮A8，传动轮A8通过传动带A9与传动轮C5传动，轮支架A16一端与机壳1下部铰接，轮支架A16另一端与行走轮10铰接，轮支架B11一端与行走轮10铰接，轮支架B11另一端与机壳1中部铰接，行走轮10上一侧设置液压马达12，机壳1内部设置控制器13，控制器13与电动机2、液压马达12电性连接。

所述的机壳1形状呈倒三角形，便于行走轮设置在机壳下部，调节范围更大。

所述的机壳1上部设置吊环14，便于起吊。

所述的电动机2为变频电动机，适应不同工况条件下的频繁变速且在一定程度上节能。

所述的清洗轮7上设置清洗片15，具有更好的清洁效果。

所述的轮支架B11为液压缸支架，便于调节行走轮的活动范围。

本实用新型的工作原理：使用时将机器人放置于需要清洁的池底，调节轮支架B使行走轮能够驱动机器人在池底行走，控制器控制电动机、液压马达的启停和转速，可以向需要清洁的池底加入清洁剂达到更好地清洁效果。

本实用新型的有益效果在于：1、操作简单，清洁效率高，很好的解决了长距离水下清洁池底费时费力的问题。2、机壳形状呈倒三角形，便于行走轮设置在机壳下部，调节范围更大。3、机壳上部设置吊环，便于起吊。4、电动机为变频电动机，适应不同工况条件下的频繁变速且在一定程度上节能。5、清洗轮上设置清洗片，具有更好的清洁效果。6、轮支架B为液压缸支架，便于调节行走轮的活动范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1-机壳、2-电动机、3-传动轮B、4-支架、5-传动轮C、6-传动带B、7-清洗轮、8-传动轮A、9-传动带A、10-行走轮、11-轮支架B、12-液压马达、13-控制器、14-吊环、15-清洗片、16-轮支架A。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1，本具体实施方式所述的一种水下清洁机器人，包括机壳1、电动机2、传动轮B3、支架4、传动轮C5、传动带B6、清洗轮7、传动轮A8、传动带A9、行走轮10、轮支架B11、液压马达12、控制器13和轮支架A16，机壳1内部设置电动机2，电动机2转轴上设置传动轮B3，机壳1外侧对称设置两对支架4，支架4内侧上部设置传动轮C5，传动轮C5通过传动带B6与传动轮B3传动，每对支架4之间设置清洗轮7，清洗轮7两端设置传动轮A8，传动轮A8通过传动带A9与传动轮C5传动，轮支架A16一端与机壳1下部铰接，轮支架A16另一端与行走轮10铰接，轮支架B11一端与行走轮10铰接，轮支架B11另一端与机壳1中部铰接，行走轮10上一侧设置液压马达12，机壳1内部设置控制器13，控制器13与电动机2、液压马达12电性连接。

所述的机壳1形状呈倒三角形，便于行走轮设置在机壳下部，调节范围更大。

所述的机壳1上部设置吊环14，便于起吊。

所述的电动机2为变频电动机，适应不同工况条件下的频繁变速且在一定程度上节能。

所述的清洗轮7上设置清洗片15，具有更好的清洁效果。

所述的轮支架B11为液压缸支架，便于调节行走轮的活动范围。

本具体实施方式的工作原理：使用时将机器人放置于需要清洁的池底，调节轮支架B使行走轮能够驱动机器人在池底行走，控制器控制电动机、液压马达的启停和转速，可以向需要清洁的池底加入清洁剂达到更好地清洁效果。