[实用新型]一种水下清洁机器人

权利要求书

1.一种水下清洁机器人，其特征在于：包括机壳（1）、电动机（2）、传动轮B（3）、支架（4）、传动轮C（5）、传动带B（6）、清洗轮（7）、传动轮A（8）、传动带A（9）、行走轮（10）、轮支架B（11）、液压马达（12）、控制器（13）和轮支架A（16），机壳（1）内部设置电动机（2），电动机（2）转轴上设置传动轮B（3），机壳（1）外侧对称设置两对支架（4），支架（4）内侧上部设置传动轮C（5），传动轮C（5）通过传动带B（6）与传动轮B（3）传动，每对支架（4）之间设置清洗轮（7），清洗轮（7）两端设置传动轮A（8），传动轮A（8）通过传动带A（9）与传动轮C（5）传动，轮支架A（16）一端与机壳（1）下部铰接，轮支架A（16）另一端与行走轮（10）铰接，轮支架B（11）一端与行走轮（10）铰接，轮支架B（11）另一端与机壳（1）中部铰接，行走轮（10）上一侧设置液压马达（12），机壳（1）内部设置控制器（13），控制器（13）与电动机（2）、液压马达（12）电性连接。

2.如权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述的机壳（1）形状呈倒三角形。

3.如权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述的机壳（1）上部设置吊环（14）。

4.如权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述的电动机（2）为变频电动机。

5.如权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述的清洗轮（7）上设置清洗片（15）。

6.如权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征在于：所述的轮支架B（11）为液压缸支架。