[实用新型]一种工业机器人柔性加工单元

权利要求书

1.一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：包括机器人(1)、环状设置在所述机器人(1)四周的自动料仓(2)和数控机床组(3)、设置在所述数控机床组(3)之间的在线检测装置(4)、设置在所述数控机床组(3)一侧的控制装置(6)，所述机器人(1)、所述自动料仓(2)、所述数控机床组(3)、所述在线检测装置(4)均与所述控制装置(6)连接；所述数控机床组(3)包括设置在所述机器人(1)四周的第一数控机床(31)、第二数控机床(32)、第三数控机床(33)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述控制装置(6)包括控制台(61)、均设置在所述控制台(61)上的上位机(62)和I/O控制器(63)，所述上位机(62)上设置有集线器(64)，所述I/O控制器(63)包括总控PLC(631)和与所述总控PLC(631)连接的I/O模块(632)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述第一数控机床(31)、所述第二数控机床(32)、所述第三数控机床(33)、所述总控PLC(631)与所述集线器(64)连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述在线检测装置(4)与所述上位机(62)连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述机器人(1)、所述自动料仓(2)与所述I/O模块(632)连接。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：还包括设置在所述自动料仓(2)一侧的安全防护装置(5)，所述安全防护装置(5)包括安全围栏(51)、设置在所述安全围栏(51)上的安全门(52)、设置在所述安全门(52)上且与所述I/O模块(632)连接的电气机械锁(53)和声光报警器(54)。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：还包括设置在所述自动料仓(2)旁的抽检装置(7)，所述抽检装置(7)包括设置在所述自动料仓(2)一侧的抽检传送带(71)，所述抽检传送带(71)一端设置有与所述上位机(62)连接的离线检测装置(72)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述自动料仓(2)包括料仓底座(21)、设置在所述料仓底座(21)上的料仓转盘(22)、圆周设置在所述料仓转盘(22)上的料仓工位(23)、设置在所述料仓底座(21)上且靠近所述料仓工位(23)的毛坯件上料装置(24)和成品件下料装置(25)。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述机器人(1)包括落地设置安装的机器人底座(11)、设置在所述机器人底座(11)上的机器人手爪(12)。