[实用新型]步进式升降机构

说明书

技术领域

本实用新型属于一种升降机构装置，尤其是涉及一种步进式升降机构。

背景技术

传统升降平台都是采用剪叉式结构，剪叉式升降机具有性能稳定，操作简单的优点；但是由于其载重量大、在升降平台升降到一定高度时，支杆的层数较多，支杆堆叠占用较大空间，结构复杂，保养和维护较麻烦，且制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进式升降机构，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进式升降机构，包括底架、提升架和升降控制装置，提升架设于底架上，能够沿底架上下移动，升降控制装置与提升架相连接，提升架为多个，并依次连接。

本实用新型的有益效果是：设有多个提升架和升降控制装置，可以通过升降控制装置对提升架的升降进行控制，单个提升架升降时其余提升架可以保持不动，一步一步使步进式升降机构上升或下降，减少整体所占用的空间，降低了生产成本；同时，可以根据高度需要增加或减少提升架的数量，减少提升架的堆叠空间，简化结构。

在一些实施方式中，提升架可以包括第一提升架和第二提升架，第一提升架和第二提升架均与升降控制装置相连接，第一提升架设于底架上，能够沿底架上下移动，第二提升架设于第一提升架上，能够沿第一提升架上下移动。由此，第一提升架和第二提升架均可以移动，可以方便整个步进式升降机构的升降控制。

在一些实施方式中，底架可以包括底板、立板和第一连杆，立板设于底板两侧，第一连杆与立板固定连接，第一连杆与升降控制装置相连接。由此，设有底板可以保证底架的稳固性，且方便其放置固定；设有立板方便提升架的安装。

在一些实施方式中，第一提升架可以包括第一支撑臂、第二连杆和第三连杆，第一支撑臂与立板相连接，能够沿立板上下移动，第二连杆和第三连杆均设于第一支撑臂上，第一提升架通过第二连杆与底架相连接。由此，可以通过第一支撑臂在立板上移动实现第一提升架高度的改变，方便安装，增加结构的紧凑性。

在一些实施方式中，第二提升架可以包括第二支撑臂、第四连杆和安装杆，第二支撑臂与第一支撑臂相连接，能够沿第一支撑臂上下移动，第四连杆和安装杆均设于第二支撑臂上，吊台设于安装杆上。由此，通过第二支撑臂与第一支撑臂的相对移动实现第二提升架的升降，简化结构，增加整体结构的紧凑性。

在一些实施方式中，提升架还可以包括第三提升架，第三提升架为多个，且依次连接，第三提升架设于第一提升架与第二提升架之间，第三提升架的结构与第一提升架相同，第三提升架与升降控制装置相连接。由此，设有第三提升架可以满足提升的不同高度要求，使用方便。

在一些实施方式中，升降控制装置为液压缸，液压缸包括结构相同的第一油缸和第二油缸，第一油缸包括缸体和活塞杆，第一油缸的缸体设于底架上，活塞杆设于第一提升架上，第二油缸的缸体设于下一级的提升架上，活塞杆设于相邻的提升架上。由此，可以方便液压缸控制不同位置的提升架移动，提高使用灵活度。

附图说明

图1是本实用新型的步进式升降机构的一种实施方式的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是本实用新型的步进式升降机构中底架的结构示意图；

图4是本实用新型的步进式升降机构中第一提升架的结构示意图；

图5是本实用新型的步进式升降机构中第二提升架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1和图2:步进式升降机构，包括底架1、提升架2、升降控制装置3和吊台4，其中升降控制装置3为液压缸。提升架2设于底架1上，能够沿底架1上下移动，吊台4设于提升架2上，升降控制装置3与提升架2相连接，提升架2为多个，并依次连接。

提升架2包括第一提升架21和第二提升架22，第一提升架21和第二提升架22均与升降控制装置3相连接，第一提升架21设于底架1上，能够沿底架1上下移动，第二提升架22设于第一提升架21上，能够沿第一提升架21上下移动，吊台4设于第二提升架22上。

液压缸包括结构相同的第一油缸31和第二油缸32，第一油缸31包括缸体10和活塞杆20，第一油缸31的缸体10设于底架1上，活塞杆20设于第一提升架21上，第二油缸32的缸体10设于下一级的提升架上，活塞杆20设于相邻的提升架上。