[实用新型]步进式升降机构

权利要求书

1.步进式升降机构，其特征在于，包括底架(1)、提升架(2)和升降控制装置(3)，所述提升架(2)设于底架(1)上，能够沿底架(1)上下移动，所述升降控制装置(3)与提升架(2)相连接，所述提升架(2)为多个，并依次连接。

2.根据权利要求1所述的步进式升降机构，其特征在于，所述提升架(2)包括第一提升架(21)和第二提升架(22)，所述第一提升架(21)和第二提升架(22)均与升降控制装置(3)相连接，所述第一提升架(21)设于底架(1)上，能够沿底架(1)上下移动，所述第二提升架(22)设于第一提升架(21)上，能够沿第一提升架(21)上下移动。

3.根据权利要求2所述的步进式升降机构，其特征在于，所述底架(1)包括底板(11)、立板(12)和第一连杆(13)，所述立板(12)设于底板(11)两侧，所述第一连杆(13)与立板(12)固定连接，所述第一连杆(13)与升降控制装置(3)相连接。

4.根据权利要求3所述的步进式升降机构，其特征在于，所述第一提升架(21)包括第一支撑臂(211)、第二连杆(212)和第三连杆(213)，所述第一支撑臂(211)与立板(12)相连接，能够沿立板(12)上下移动，所述第二连杆(212)和第三连杆(213)均设于第一支撑臂(211)上，所述第一提升架(21)通过第二连杆(212)与底架(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的步进式升降机构，其特征在于，所述第二提升架(22)包括第二支撑臂(221)、第四连杆(222)和安装杆(223)，所述第二支撑臂(221)与第一支撑臂(211)相连接，能够沿第一支撑臂(211)上下移动，所述第四连杆(222)和安装杆(223)均设于第二支撑臂(221)上，所述吊台(4)设于安装杆(223)上。

6.根据权利要求5所述的步进式升降机构，其特征在于，所述提升架(2)还包括第三提升架，所述第三提升架为多个，且依次连接，所述第三提升架设于第一提升架(21)与第二提升架(22)之间，所述第三提升架的结构与第一提升架(21)相同，所述第三提升架与升降控制装置(3)相连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的步进式升降机构，其特征在于，所述升降控制装置(3)为液压缸，所述液压缸包括结构相同的第一油缸(31)和第二油缸(32)，所述第一油缸(31)包括缸体(10)和活塞杆(20)，所述第一油缸(31)的缸体(10)设于底架(1)上，活塞杆(20)设于第一提升架(21)上，所述第二油缸(32)的缸体(10)设于下一级的提升架上，活塞杆(20)设于相邻的提升架上。