[实用新型]轻型盘配流液压制动马达

说明书

技术领域

 本实用新型涉及摆线液压马达技术领域，更具体地说是一种轻型盘配流液压制动马达。

背景技术

摆线液压马达是一种具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽、输出扭矩大等优点得到广泛的应用。目前，现有的摆线液压马达的配油方式大致可以分为轴配流、端面配流和润滑配流三大类，这三类马达的输出形式都相同，但是这种传统的摆线马达在液压系统控制中也会因惯性等问题不能精确进行制动控制，现有的解决方法多为在马达的输出端外接一个液压制动器，虽然可以解决制动问题，但是采用这种设计时液压马达的开启压力需要较大的压力，制动力矩小，使得制动效果不佳。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型设计了一种开启压力小，制动力矩大，制动效果好的轻型盘配流液压制动马达，其技术方案为：所述的轻型盘配流液压制动马达，包括制动部分和马达主体，制动部分与马达主体传动连接，其特征在于制动部分包括壳体，后盖通过内六角螺栓固定在壳体上，壳体与后盖内设置有输出轴，所述的输出轴的前端采用深沟球轴承Ⅰ固定在壳体上，输出轴的后端端采用深沟球轴承Ⅱ固定在后盖上，在壳体与后盖内的输出轴上设置有摩擦片，摩擦片的后端与活塞相抵，活塞与后盖之间设置有双碟簧，所述的活塞上还设置有压板，所述的壳体、压板和活塞共同围成一个容纳液压油的空间，所述的壳体、摩擦片和压板也共同围成一个容纳液压油的空间，壳体上开有两个分别容纳液压油空间相通的油孔；所述的马达主体包括后壳体、定转子组、阀盘，外六角螺栓依次穿过壳体、定转子组、阀盘将其固定在制动部分上，所述的后壳体内与靠近阀盘侧设置有配油盘，配油盘由设置在其后端的补偿盘上的压缩弹簧提供压力与阀盘接触，所述的补偿盘上固定有安装压缩弹簧的销子，所述的定转子组内设置有与输出轴传动连接联动轴，联动轴的后端设置有小联动轴，小联动轴的后端与配油盘相抵。

所述的深沟球轴承Ⅰ的外侧设置有挡圈。

所述的摩擦片由静摩擦片和动摩擦片组成，摩擦片靠近深沟球轴承Ⅰ的一侧设置有骨架油封。

所述的活塞与双碟簧之间设置有垫片。

所述的补偿盘的外侧设置有外密封圈，内侧设置内密封圈。

本马达在不启动的状态下，活塞在双碟簧的作用下对摩擦片施加压力，这是出于制动状态，启动时，高压油通过壳体上开设的两个油孔进入到两个容纳油的空间中，这时在高压油的作用下压板、活塞向远离摩擦片的一侧移动，由于两个位置对双碟簧施加压力，以至于需要较小的压力就能够使马达脱离制动状态。

本实用新型的有益效果为轻型盘配流液压制动马达端面盘配油，工作效率高，结构简单，先进的多片式制动器镶嵌式设计，马达在此结构中采用无轴承式设计，减小了产品体积；输出轴采用前后双轴承设计，能够承受较大的径向力，输出轴轴头处采用骨架油封，具有良好的密封性。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图，附图1中：

1.输出轴、2.挡圈、3.深沟球轴承Ⅰ、4.壳体、5.骨架油封、6.静摩擦片、7.动摩擦片、8.压板、9.活塞、10.垫片、11.双碟簧、12.深沟球轴承Ⅱ、13.后盖、14.配油盘、15.补偿盘、16.外密封圈、17.内密封圈、18.销子、19.压缩弹簧、20.后壳体、21.外六角螺栓、22.内六角螺栓、23.联动轴、24.定转子组、25.阀盘、26.小联动轴、100.制动部分、200.马达主体。

具体实施方式：

结合附图对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：所述的轻型盘配流液压制动马达，包括制动部分100和马达主体200，制动部分100与马达主体200传动连接，制动部分100包括壳体4，后盖13通过内六角螺栓22固定在壳体4上，壳体4与后盖13内设置有输出轴1，所述的输出轴1的前端采用深沟球轴承Ⅰ3固定在壳体4上，输出轴1的后端端采用深沟球轴承Ⅱ12固定在后盖13上，在壳体4与后盖13内的输出轴1上设置有摩擦片，摩擦片的后端与活塞9相抵，活塞9与后盖13之间设置有双碟簧11，所述的活塞9上还设置有压板8，所述的壳体4、压板8和活塞9共同围成一个容纳液压油的空间，所述的壳体4、摩擦片和压板8也共同围成一个容纳液压油的空间，壳体4上开有两个分别容纳液压油空间相通的油孔；