[实用新型]一种自动控制钻孔深度的全液压正位凿岩台车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及凿岩设备技术领域，具体涉及一种自动控制钻孔深度的全液压正位凿岩台车。

背景技术：

近年来，市场对于工程机械尤其是各种钻孔设备的需求日益增大，凿岩机是用于凿岩钻孔的一种作业工具，目前，对于隧道的开挖，多数还是采用传统的人工持凿岩机钻孔作业，使得工程进度慢，工期长，成本高，安全隐患突出，损耗的大量的人力、物力、财力，随着科技的发展，人们研制了凿岩台车，凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，然而目前的凿岩台车不能自动控制钻孔深度，需要多次退出钻头测量钻孔深度而耽误时间，当孔过深时，不但费工、费力，而且有时反而对岩层爆破不利。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动控制钻孔深度的全液压正位凿岩台车，能自动控制钻孔深度，当钻孔达到指定深度时，凿岩机自动退回，省时、省力，提高了工作效率同时保证了施工质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动控制钻孔深度的全液压正位凿岩台车，包括液压系统、电气系统、发动机、底盘行走系统、操作台控制系统、机架、主臂总成、推进梁总成和凿岩机，机架设置在底盘行走系统上，机架由前机架和后机架两部分组成，后机架上安装有发动机、液压系统、电气系统和操作台控制系统，发动机、液压系统和电气系统分别与操作台控制系统连接；前机架上安装有主臂总成，推进梁总成设置在主臂总成上，推进梁总成包括推进梁，凿岩机安装在推进梁上，推进梁上还设置有钻孔深度调节机构。

上述钻孔深度调节机构包括：后托板、感应块、非接触感应开关、钻深调节杆、控制器和推进油缸，后托板活动设置在推进梁上，感应块固定在后托板上，钻深调节杆固定在推进梁上，非接触感应开关设置在钻深调节杆上，可在钻深调节杆上前后移动，非接触感应开关与控制器电连接，推进油缸的电磁阀与控制器电连接。

上述非接触感应开关通过紧固螺栓固定在钻深调节杆上。

上述钻孔深度调节机构的调节范围为0～3300mm。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：

使用非接触感应开关在钻深调节杆的位置来设定钻孔深度，通过非接触感应开关与感应块的位置关系来控制钻孔深度是否到达指定位置，当钻孔深度达到指定位置时，通过非接触感应开关与控制器来控制推进油缸的电磁阀换向，自动控制推进油缸退回，从而带动凿岩机自动退回，完成钻孔，省时、省力，提高了工作效率同时保证了施工质量。

通过紧固螺栓实现非接触感应开关与钻深调节杆连接，结构简单，方便非接触感应开关的移动与定位稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型钻孔深度调节机构的结构示意图。

图中，1、钻孔深度调节机构；2、液压系统；3、电气系统；4、发动机；5、底盘行走系统；6、操作台控制系统；7、机架；8、凿岩机；9、推进梁；10、后托板；11、感应块；12、非接触式感应开关；13、钻深调节杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种自动控制钻孔深度的全液压正位凿岩台车，包括液压系统2、电气系统3、发动机4、底盘行走系统5、操作台控制系统6、机架7、主臂总成、推进梁总成和凿岩机8，机架7设置在底盘行走系统5上，机架7由前机架和后机架两部分组成，后机架上安装有发动机4、液压系统2、电气系统3和操作台控制系统6，发动机4、液压系统2和电气系统3分别与操作台控制系统6连接；前机架上安装有主臂总成，推进梁总成设置在主臂总成上，推进梁总成包括推进梁9，凿岩机8安装在推进梁9上，推进梁9上还设置有钻孔深度调节机构1。

如图2所示，上述钻孔深度调节机构1包括：后托板10、感应块11、非接触感应开关12、钻深调节杆13、控制器和推进油缸，后托板10活动设置在推进梁9上，感应块11固定在后托板10上，钻深调节杆13固定在推进梁9上，非接触感应开关12设置在钻深调节杆13上，可在钻深调节杆13上前后移动，非接触感应开关12与控制器电连接，推进油缸的电磁阀与控制器电连接。

上述非接触感应开关12通过紧固螺栓固定在钻深调节杆13上。

上述钻孔深度调节机构1的调节范围为0～3300mm。