[实用新型]一种机器人打磨抛光系统

说明书

技术领域

本实用新型属于五金打磨抛光技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种机器人打磨抛光系统。

背景技术

目前，在五金打磨、抛光行业中使用的设备多为单工位设备，无法完成自打磨工序、抛光工序的一整套流程，需人工逐一完成1～4道打磨工序、1～2道抛光工序工作，在打磨和抛光过程中，打磨抛光工件的质量随操作工人的熟练程度、个人因素而变化，大量的金属粉尘以及非金属粉尘弥漫在打磨抛光车间内，对操作人员的身心健康影响较大，长期工作在这种工况下容易染上尘肺病。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人打磨抛光系统，目的是提高工件打磨抛光质量及稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机器人打磨抛光系统，包括打磨房以及设在打磨房内的工业机器人、工件台、抛光机和打磨机，打磨机包括打磨机架和设在打磨机架上的打磨单元，打磨单元具有环形的打磨砂带、位于打磨砂带内侧且用于驱动打磨砂带运转的主驱动轮、位于打磨砂带内侧且与打磨砂带接触的打磨接触轮和用于调节打磨砂带张紧度的张紧机构。

所述打磨单元在所述打磨机架上沿纵向设有两个。

所述主驱动轮为柔性接触轮。

所述打磨接触轮为柔性接触轮，且打磨接触轮的外圆面为球面。

所述打磨接触轮共设有两个，且两个打磨接触轮的轴线位于同一竖直面内。

所述张紧机构包括设在所述打磨机架上的浮动低阻气缸和与浮动低阻气缸的活塞杆连接且与所述打磨砂带接触的张紧轮，所述主驱动轮、所述两个打磨接触轮和张紧轮分别位于打磨砂带的一个角处。

所述工件台包括工件台架、设在工件台架上的导轨、设在导轨上的滑台和设在滑台上的工件定位座。

所述滑台与所述导轨之间设有缓冲垫。

所述滑台设有两个，各滑台上设置多排所述工件定位座。

所述打磨房设有用于连接通风除尘设备的通风除尘接口。

本实用新型的机器人打磨抛光系统，整个打磨抛光过程中无需人工干预，不仅可以避免打磨粉尘及抛光粉尘对人体的侵害，而且可以提高打磨抛光的质量及稳定性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型机器人打磨抛光系统的结构示意图；

图2是本实用新型机器人打磨抛光系统内部结构示意图；

图3是本实用新型机器人打磨抛光系统内部结构的俯视图；

图4是打磨机的结构示意图；

图5是图4所示结构的主视图；

图6是图4所示结构的侧视图；

图7是工件台的结构示意图；

图8是抛光机的结构示意图；

图中标记为：

1、打磨房；2、通风除尘接口；

3、工件台；31、工件台架；32、滑台；33、工件定位座；34、导轨；

4、打磨机；41、打磨机架；42、浮动低阻气缸；43、打磨接触轮；44、主驱动轮；45、打磨砂带；46、张紧轮；47、支撑杆；

5、抛光机；

6、工业机器人；7、机器人底座；8、机器人末端抓具。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图8所示，本实用新型提供了一种机器人打磨抛光系统，包括打磨房1以及设在打磨房1内的工业机器人6、工件台3、抛光机5和打磨机4，打磨机4包括打磨机架41和设在打磨机架41上的打磨单元，打磨单元具有环形的打磨砂带45、位于打磨砂带45内侧且用于驱动打磨砂带45运转的主驱动轮44、位于打磨砂带45内侧且与打磨砂带45接触的打磨接触轮43和用于调节打磨砂带45张紧度的张紧机构。

具体地说，打磨单元的主驱动轮44是用于驱动打磨砂带45运转，主驱动轮44的外圆面与打磨砂带45的内表面接触，主驱动轮44由打磨机架41上设置的电机等动力机构提供动力。

作为优选的，如图5所示，打磨单元在打磨机架41上沿纵向设有两个，两个打磨单元的结构相同，且两端对齐。打磨单元设有两个，可以实现两道工序的打磨工作。

作为优选的，主驱动轮44为柔性接触轮。打磨接触轮43也为柔性接触轮，且打磨接触轮43的外圆面为球面，打磨接触轮43的外圆面与打磨砂带45的内表面接触，这样可以使打磨砂带45保持在打磨接触轮43的中间位置处。