[实用新型]平板玻璃装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装卸工具，尤其是涉及平板玻璃装卸装置。

背景技术

平板玻璃制造出来后，生产企业需要将其割制成不同规格的矩形玻璃板，然后一块一块分层叠放、装箱送至商家。商家在销售过程中需要将玻璃板取出，按照客户要求的形状和尺寸切割销售。上述操作过程中，玻璃板的分层叠放和取出多有人工来完成。由于平板玻璃表面光滑，边沿和拐角较为锋利，使得人工搬运劳动强度大、易造成手臂损伤。同时一块玻璃板需要多人搬运，如果协调不一致还易造成玻璃板的损坏，并存在伤害人体的不安全因素。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、使用方便的平板玻璃装卸装置。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的平板玻璃装卸装置，包括移动式机座，固定在所述移动式机座上的圆柱形底座，所述圆柱形底座上固定套装有推力轴承，所述推力轴承外圈上固定套装有齿圈，所述齿圈与设置在移动式机座上由第一步进电机驱动的齿轮相啮合；在齿圈上表面固定设置有立柱，所述立柱上滑动套装有支撑套，所述支撑套上水平固定有横臂，所述横臂的两端分别通过滚动轴承与水平丝杠转动连接；所述水平丝杠的一端延伸出横臂的一端并与手轮固定连接；水平丝杠上螺接有第一丝母，所述第一丝母上垂直向下设置有安装架，所述安装架上固定有平直型真空吸盘，所述平直型真空吸盘抽气口与设置在立柱顶部的气泵相连通；在立柱的顶部设置有第二步进电机，所述第二步进电机的电机轴通过联轴器与垂直丝杠传动连接，所述垂直丝杠与固定在横臂上的第二丝母螺接。

在所述平直型真空吸盘内设置有负压传感器，所述负压传感器信号输出端与安装在所述立柱顶部的步进电机驱动器信号输入端电气连接，所述步进电机驱动器输出控制端分别与所述第一步进电机、第二步进电机的控制输入端电气连接。

在所述移动式机座上设置有锁止螺母，所述锁止螺母与垂直向下设置的锁止丝杠螺接，所述锁止丝杠下端固定有支撑盘，锁止丝杠上端固定有手柄轮。

本实用新型优点在于解决了人工装卸、搬运平板玻璃存在劳动强度大、易遭受玻璃板伤害的问题，同时也提高了平板玻璃装卸、搬运质量和效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的平板玻璃装卸装置，包括移动式机座1，在移动式机座1下部设置有锁止螺母2，锁止螺母2与垂直向下设置的锁止丝杠3螺接，锁止丝杠3下端固定有支撑盘4，锁止丝杠3上端固定有手柄轮5。移动式机座1顶部固定有圆柱形底座6，圆柱形底座6上固定套装有推力轴承7，推力轴承7外圈上固定套装有齿圈8，齿圈8与设置在移动式机座1上由第一步进电机9驱动的齿轮10相啮合；在齿圈8上表面固定设置有立柱11，立柱11上滑动套装有支撑套12，支撑套12上水平固定有横臂13，横臂13的两端分别通过滚动轴承与水平丝杠14转动连接；水平丝杠14的一端延伸出横臂13的一端并与手轮15固定连接；水平丝杠14上螺接有第一丝母16，第一丝母16上垂直向下设置有安装架17，安装架17上固定有多个平直型真空吸盘18，每个平直型真空吸盘18的抽气口均与设置在立柱11顶部的气泵19相连通；在立柱11的顶部设置有第二步进电机20，第二步进电机20的电机轴通过联轴器与垂直丝杠21传动连接，垂直丝杠21与固定在横臂13上的第二丝母22螺接。其中一个平直型真空吸盘18内设置有负压传感器，负压传感器信号输出端与安装在立柱11顶部的步进电机驱动器23信号输入端电气连接， 步进电机驱动器23输出控制端分别与第一步进电机9、第二步进电机20控制输入端电气连接。

本实用新型工作原理简述如下：

当需要装卸、搬运平板玻璃时，将移动式机座1移动至分层叠放的平板玻璃一侧，转动移动式机座1下部的手柄轮5使支撑盘4与地面压紧将移动式机座1固定；然后通过步进电机驱动器23使第一步进电机9工作，通过相啮合的齿轮10、齿圈8带动立柱11旋转，当安装架17上的平直型真空吸盘18位于平板玻璃上方时第一步进电机9停止工作，转动手轮15，通过水平丝杠14、第一丝母16将安装架17上的平直型真空吸盘18调整至平板玻璃上方合适位置；通过步进电机驱动器23使第二步进电机20工作，第二步进电机20正转驱动垂直丝杠21带动横臂13向下移动，当平直型真空吸盘18向下移动至与平板玻璃上表面贴合位置时第二步进电机20停止工作；开启气泵19对平直型真空吸盘18内抽真空，当步进电机驱动器23通过负压传感器采集到的负压达到设定值时，控制第二步进电机20反转驱动垂直丝杠21带动横臂13向上移动至需要的高度后停止工作；然后第一步进电机9工作，驱动齿圈8转动带动立柱11、横臂13旋转将吸附在平直型真空吸盘18上的平板玻璃移送至需要放置的地方后气泵19停止工作，平直型真空吸盘18内恢复大气压，平板玻璃释放。至此，一个装卸、搬运平板玻璃过程完成。